教堂最初是由君士坦丁大帝于326-333年在圣伯多禄墓地上修建的，称老圣伯多禄大教堂，于333年落成。
1503年犹利二世决定重建圣伯多禄大教堂，之后就是长达120年的重建，先后由意大利最优秀的建筑师主持设计施工，首任总监多纳托·伯拉孟特后，在1514年拉斐尔被委任了总监的职位，再之后的1538年为小安东尼奥·达·桑加罗和1547年则是米开朗基罗。1626年11月18日正式宣告落成
圣伯多禄大教堂正前的露天广场就是闻名世界的圣伯多禄广场，建于1667年，主持设计施工的是一位那不勒斯人贝尔尼尼。 共16张 圣伯多禄大教堂
圣伯多禄大教堂是世界上最大的教堂，总面积2.3万平方米，主体建筑高45.4米，长约211米，最多可容纳近6万人同时祈祷，只不过必须衣冠整齐并通过安检才可以进入教堂。
教堂内部结构
进门口的右边走廊里，有米开朗基罗23岁时的作品《伯多禄》。只能隔着玻璃欣赏，但是仍然能打动任何人的心。
前面的第三礼拜堂CappelladelSacramento里有贝尼尼所建的祭坛，左侧以及与第二、第三礼拜堂相对的墙面上有波莱渥罗为伊诺欠兹奥八世建造的青铜纪念碑。
登上圆顶的入口在面向教堂外侧的正面时的右手边。尽管有电梯，要到屋顶庭园还必须要登330级台阶。从屋顶眺望圣伯多禄广场的夕阳是最美的。
中央的圆顶是由米开朗基罗设计的，两重结构，内部很明亮。圆顶下是教皇的祭坛，用贝尼尼创作的青铜华盖覆盖着。那扭曲的粗圆柱似的独特形状很引人注目。下面的礼拜堂里有圣伯多禄墓。墓前跪着的是由新古典主义雕刻家卡诺巴作的教皇庀奥六世像。里面上部有彩色玻璃作的鸽子，下面装饰着贝尼尼作的巨大的“圣伯多禄的椅子”，面前的左边有珍宝馆的入口，那些豪华的圣器皿类显示着梵蒂冈的力量。