露天煤矿中电铲已成为露天煤矿生产的主力。行走系统是电铲的组成机构的主要组成部分，该系统主要由行走减速机、行走电机座、联轴器、联轴器罩、盘式制动器等组成。2台直流电动机分别驱动2套独立的履带行走装置，2台电动机的负载实现了分别控制。它们共同安装在一个用螺栓连接在底架梁后部的行走电机座上，通过挠性鼓形齿式联轴器分别驱动2台特殊设计的行星齿轮减速机，2台行星齿轮减速机通过定位止口和连接法兰分别直接安装在左、右履带架上以提供不同的速度和反转操纵性能。
导向轮配件是电铲行走系统的重要部件，其性能对整个电铲的行走系统的稳定性和安全可靠性起着决定性作用。导向轮在行走系统中起到张紧履带作用，故又名张紧轮、拉紧轮。可以有效地调节履带的松紧度，有效实现电铲行走的平稳高效[1] 。
由于煤炭市场受内部因素、电力、石油、燃气及一些其他能源的影响，局部煤炭价格呈持续下跌状态，对煤炭企业带来了不小的影响。在此严峻形势下，为了保证企业内部经济的相对稳定性，则需要提高煤炭质量，控制、降低煤炭成本，而在降低成本方面，有很多举措可以去实施。其中对设备进行技术改造，就是一项非常有意义且有效的措施，减少重复工作和资源浪费的现象，以缓解煤炭形势严重对企业造成的经济影响，实现绿色发展、持续发展。
技术改造的投资一般仅占同类新设备购置费用的40%～60%。因此，将先进的技术应用到机械设备和其他领域，是提高经济效益和工作效率的一项重大技术措施，必须坚持不懈地加以开发、创新和推广。凡通过技术改造能达到生产要求的，都应利用这个途径来解决。因此。不能将技术改造看成是一项被迫临时的措施，而应该看成是提高现有设备技术水平的重要的经常性的手段[2] 。
原导向轮装配
原装电铲导向轮与轴之间是滑动磨损，主要是导向轮内的衬套与导向轮轴之间的磨损，而导向轮滑块与导向轮轴是通过销子固定，防止导向轮轴的转动。调整垫片是起到调节履带板的松紧作用，保护板是起到保护导向轮轴的润滑油管的作用。
原装导向轮装配存在的缺陷
通过现场电铲的故障维修情况跟踪和总结，发现在行走系统运行过程中，因原装导向轮与轴之间的滑动摩擦配合，非常容易造成导向轮轴断、导向轮铜套磨损等现象。原装导向轮装配总结有以下缺陷：
1）可导致导向轮轴断故障。出现此类故障时，必须要在作业现场维修或更换导向轮轴及轴座滑块等配件，考虑到安全性等因素，需要解开履带链进行更换，更换完成后再进行重新调整履带链的松紧度。维修工作的进行会极为不便，且维修人员劳动强度较大，同时会造成设备较长时间停机；