用η表示机械效率， 表示有用功， 表示总共的功，则η
由于大多数机械是在接收输入功的同时就输出功，而且输入输出的快慢也互相适应，所以机械效率又可定义为：输出功率 与输入功率 的百分比，即η
在初中物理，机械效率被定义为有用功 与总功 的比值，即η
在实际机械中总有以下关系：
输入功=输出功+消耗功，
或动力功=有用阻力功+无用阻力功，
因此机械效率总小于1。[2]
滑轮组：有用功（W有用=Gh）
额外功（克服动滑轮重，绳重和摩擦力所做的功
①W额外=W总-W有用
②若不计绳重，摩擦力，W额外=G动h
总功（W总=FS）
求滑轮组的机械效率：η=W有╱W总=W有∕(W有+W额)=（不计绳重及摩擦）Gh/（Gh+G动h）=G/（G+G动）
η = W有用/W总 = Gh/Fs = Gh/Fnh= G/nF
G为物重，
h为物体上升的高度，
F为拉力大小，
s为绳子上升的高度，
n是绳子股数（与动滑轮相连的）。
或η=W有用/W总=Gh/Fs=Gh/Fnh=G/nF=（不计绳重及摩擦）G/（G+G动)
滑轮组机械效率影响因素
比如滑轮组的机械效率，影响它的最主要的因素是物重，其次才是滑轮重、绳重和摩擦。无论你用同一滑轮组吊起一根绣花针或一个重量远远大于动滑轮的重物，你都需要把动滑轮举上去，还要克服绳重与摩擦，前者额外功远远大于有用功，其机械效率几乎为零，后者额外功在总功中占的比值就小得多，所以物重越大，机械效率就越高。
主要因素：物体重力一定时，动滑轮越重，机械效率越低，动滑轮重一定时，物体重力越大，机械效率越高。
η=W有用/W总=Gh/Fl ；G为物重，h为斜面竖直高度，F为拉力大小，l（length）为斜面长度。
杠杆：W有=Gh 斜面机械效率
额外功（克服杠杆本身重力，摩擦力所做的功 W额外=W总-W有用）
总功（W总=FS）
斜面： 有用功（W有用=Gh）
额外功（克服摩擦力所做的功
①W额外=W总-W有用
②W额外=fL ） 注 ：f指摩擦力 L指斜面长度
总功（W总=FL） 注F指拉力
机械效率的计算
杠杆：η=W有用÷W总=Gh/FS