清朝初期，永乐街道境域属叙永厅北一屯乐荣里二甲。
民国时期，设永乐乡。
1952年，设十二区。
1955年，撤区与麻柳乡合并。
1956年，龙井、两河2乡并入。
1961年，复分为3公社。
1992年，与龙井、双溪、水落3乡合并为永乐镇[3] 。
2020年6月8日，撤销永乐镇，设立永乐街道，以原永乐镇所属行政区域为永乐街道的行政区域[1] 。
2011年末，永乐街道下辖1个社区、13个行政村：乐用街社区、麻柳滩村、茶叶村、简阳村、永乐村、永吉村、两河口村、和平村、杨柳村、德福村、西华村、水落村、永兴村、山落村[3] 。
截至2020年6月，永乐街道下辖1个社区、12个行政村：乐用街社区、麻柳滩村、杨柳村、两河口村、永吉村、和平村、永乐村、永兴村、德付村、西华村、水落村、山落村、简阳村[5] ；永乐街道办事处驻乐用街社区府前路39号[3] 。
永乐街道地处古蔺县东部，西与古蔺镇接壤，东与太平镇为邻居，东南连石屏乡，南接龙山镇，北与贵州省习水县隔河相望，永乐街道办事处距古蔺县城18千米[3] ，总面积134.93平方千米[4] 。
永乐街道
永乐街道境内最高点位于山岔河银岩，海拔1170米；最低点位于石亮河，海拔355米[3] 。
永乐街道四季分明、雨热同季、夏季炎热、冬季不太寒冷，多年平均气温18.8℃，1月平均气温6.5℃，极端最低气温-3.7℃（1984年12月7日）；7月平均气温28.7℃，极端最高气温44.5℃（2011年8月6日），平均气温年较差28.7℃，生长期年平均276天，无霜期年平均282天，最长289天，最短264天，年平均日照时数928.7小时，年总辐射87.6千卡/平方厘米，0℃以上持续期315天（一般为2月18日至12月31日），年平均降水量348.4毫米，极端年最大雨量1112.7毫米（1998年），极端年最少雨量348.4毫米（1952年）[3] 。