秦始皇二十六年（前221年），王翦戍都庞，请准设营浦县，属长沙郡，县北部为营浦地。
元鼎六年（前111年），在县西南置谢沐县（境内有谢水、沐水，故名），属交州苍梧郡；同时析长沙郡，置零陵郡，营浦改隶荆州零陵郡。 古县衙址
三国
吴甘露元年（265年）至南北朝，谢沐属临贺郡（宋改临庆国）。营浦属营阳郡（西晋改零陵郡，梁改永阳郡）。
开皇九年（589年），并谢沐、营浦为永阳县，属永州总管府（大业三年改零陵郡）。
武德四年（621年），属南营州。
贞观八年（634），置道州江华郡，县省入营道县。
天授二年（691年），复置永阳县，属道州。
天宝元年（742年），以永明岭（今都庞岭）定县名，改永阳县为永明县，属道州。
北宋
建隆元年（960年），永明属湖南路道州江华郡。
熙宁五年（1072年），分允山、允平、文德、谢沐、永川、崇福六乡人营道，兴化一乡入冯乘（今江华），废县为镇。
元佑元年（1086年）复置永明县，属湖南路道州江华郡。
南宋
景炎二年（1277年），永明县属岭北湖南道道州路总管府。
洪武元年（1368年），永明县属湖广布政司永州府。
洪武九年（1376年），隶永州府道州。 共16张 江永县风光
康熙三年（1664年），永明属湖南布政司（后改省）衡永郴道永州府。
雍正十年（1732年），永明属湖南省衡永郴桂道。
中华民国