黄河流域是中华民族的发祥地。清河地处黄河下游，与华夏民族有着同样悠久的历史。 据二十世纪八十年代初在清河县杜村出土的新石器（石镰、石斧等）证实，在距今5000—7000年之间，就有上古人类活动于清河这片古老的土地上。 清河县
远在4000多年之前，禹王治水以后，华夏划分九州，今清河县境属于兖州。 清河县古建筑
周朝（约前11世纪至前256年）今清河境属“甘泉”之地。
春秋时期（约前770年至前474年）清河先属齐，后属晋。
战国时期（前475年至前221年），群雄角逐，诸侯割据。赵、韩、魏“三家分晋”，清河属赵。赵都晋阳（今山西太原），后迁邯郸（今邯郸）。
秦（前221年至207年）兼并诸侯国统一中国，实行郡县制。今清河县境始置厝县，属巨鹿郡所辖四县之一。清河作为行政区设置县，自此开始。厝县的城址，按《太平寰宇记》所载，当在今南宫市董家庙乡悬空村附近。 群众活动
西汉高帝四年（前203年），划出巨鹿郡一部分地区，设置清河郡，辖清阳、东武城、莎题、东阳、信乡、鄃、枣强、复阳、缭十四个县。郡治清阳县。清河郡及清阳治所，在今河北省清河县油坊镇一带。
东汉建初七年（82年）废皇太子刘庆为清河王，清河郡随改清河国。汉安帝母左氏，即孝德皇后，死后葬于厝城东北角。汉安帝刘祜是刘庆之子，永初元年（107年），称帝，尊刘庆为孝德皇，母左氏为孝德皇后，改厝县为甘陵。建和二年（148年）又改清河国为甘陵国。辖甘陵、贝丘、东武城、灵、绎幕、广川等七县。东汉清河国治甘陵县，其城址在原清河县辛集乡汉墓（冢子）南侧。