自律有两方面：一是去做应该做而不愿或不想做的事情；一是不做不能做，不应该做而自己想做的事情。比如你每天早晨坚持锻炼身体，某一天天气特别寒冷，你不想冒寒冷继续坚持，但是你最终走出家门，继续锻炼，这就属于前者。后者的表现也较多，你喜欢抽烟，但到了无烟室，你必须忍住内心的欲望不抽烟。
一般情况下，自律和意志是紧密相连的，意志薄弱者，自律能力较差；意志顽强者，自律能力较强。加强自律也就是磨炼意志的过程。
是对自己的一种磨练。
自律（self-disciplin）是通过鼓励孩子内在驱动力与兴趣，通过给他设置一些温暖慈爱而又对他充满尊重的限制来形成的。如果孩子取得任何的小小成绩会得到别人鼓励的回应，而他的不当行为也会给他带来相应的惩罚，这样，你的孩子便会主动去实现自己的目标，并且会有意识地给自己设定一些行为约束。所有优秀的孩子最终都能够很好地来掌控这套成熟的自律体系。
为了发展自律，孩子要学会表达自己的意图。在宝宝的早期发育过程中，父母与宝宝之间的肢体交流会给宝宝传递一种感觉，她的行为(被欲望驱动的)能够被爸爸妈妈理解，并且会得到爸爸妈妈的回应。当你5个月大的孩子哭声很尖利的时候，她是想让你知道她的尿布湿了，她很不舒服。你用关切的目光俯视着她，把她抱在怀里，轻柔地不断跟宝宝说你完全能够理解她的感受，这些回应宝宝的举动都会进一步让她确信这种最基本的感知：她的世界不是混乱的，她表达的需求能够得到满足。
自律性是指自律性细胞从最大舒张电位通过自动除极，达到阈电位后激发的节律性动作电位称为自律性。