旧石器时代晚期细石器时，黄骅境内已有人类活动。
夏、商时期，属兖州。
西周时期，属齐州。春秋战国时期，为齐、燕两国交界地带，南部属齐，北部属燕。
秦王赢政二十六年（前221年），设柳县（县治在今羊二庄镇大马庄东南5千米处），属济北郡。
西汉高祖五年（前202年），设章武县（县治今故县村北）。高祖六年（前201年），封戎赐为柳邱侯，设柳邱侯国（国都今羊二庄村）。后元元年（前143年），废柳邱侯国。后元七年（前157年），封窦广周为章武侯，章武县改为章武国。元狩元年（前122年），废章武侯国，复章武县。景帝六年（前151年），封公孙昆邪为平曲侯，设平曲侯国（国都今大贾象村）。中元二年（前148年），废平曲侯国。元朔四年（前125年），封刘扬为柳侯，设柳侯国（国都今海丰镇村）。元朔五年（前124年），封公孙敖为合骑侯，设合骑侯国（国都今郛堤城，亦说郛堤城为合骑侯国戎兵之所）。元狩二年（前121年），废合骑侯国。初元五年（前44年），封刘隆为宛乡侯，设宛乡侯国（国都今旧城村），章武县及各侯国均属幽州刺史部渤海郡。始建国元年（9年），柳侯国、宛乡侯国自灭。东汉时期，废柳县，属地分别并入章武县、高城县，章武县改属冀州刺史部章武郡，郡县同治（治所今故县村北）。
三国时期，章武郡治迁东平舒（今大城县），境内仅存章武县，属冀州渤海郡。
西晋时期，章武县属冀州章武国，高城县属冀州渤海国。咸宁三年（277年），章武县改属渤海郡。太康十年（289年），章武县改属清河国。太安元年（302年），章武县还属渤海郡。
十六国时期，章武县属章武郡。
北魏正光年间（520—524年），析章武县西北境地，置西章武县（县治今乾符村），属章武郡。北齐时期，章武县、西章武县并入高城县，属瀛州浮阳郡。天保七年（556年），高城县治北迁至大留里（今旧城村）。
隋开皇十六年（596年），置鲁城县，县治西章武县故城，属河间郡。开皇十八年（598年），高城县更名为盐山县，属渤海郡。