sawtooth 是 MATLAB Signal Processing Toolbox™ 中的一个函数，用于生成周期性锯齿波或三角波[5] 。其输出范围通常为 -1 到 1，周期默认为 2π[3] 。该函数也被称为锯齿函数（sawtooth-function）[4] 。根据官方文档，该函数在 R2006a 之前版本引入[8] [6] 。
用法：
x = sawtooth(t)
x = sawtooth(t,width)
第一种调用方式，将产生周期为2π的锯齿波。以0~2π这个周期内为例，当t=0时，x=-1。在0~2π这个周期内，x(t)是关于t的以1/π为斜率的线段。
第二种调用方式中，width是0到1之间的标量。在0到2π×width区间内，x的值从-1线性变化到1；在2π×width~2π区间内，x的值又从1线性变化到-1。sawtooth(t,1)和sawtooth(t)是等价的。
sawtooth函数的语法为x = sawtooth(t)和x = sawtooth(t,xmax)[8] 。
x = sawtooth(t)为时间数组t生成一个周期为2π的锯齿波，该锯齿波在2π的整数倍处取值为-1，并在其他时间以斜率1/π线性增加，其输出波形可由公式2(x−⌊x⌋−1/2)定义，其中⌊x⌋表示向下取整，输出范围在-1至1之间[8] [3] 。
x = sawtooth(t,xmax)生成一个特定形式的三角波，参数xmax是一个介于0和1之间的标量，用于指定每个周期内信号达到最大值的位置，该函数在区间0到2π×xmax上从-1线性增加到1，在区间2π×xmax到2π上从1线性减少到-1，随后以2π为周期重复此形状，当xmax=0.5时可生成一个关于时间π对称的标准三角波[8] 。
输入参数t是时间数组，指定为向量、矩阵或N维数组，sawtooth沿t的大小大于1的第一个数组维度进行运算，数据类型为double；输入参数xmax是波最大值位置，指定为0到1之间的标量，默认值为1，数据类型为double[8] 。