幼时称号澄宫。因为和几个哥哥年龄差距比较大，所以在不同的宫中长大。1936年陆军士官学校48期毕业，他的老师就是著名的豺狼参谋辻政信。1935年被授予三笠宫称号，此后在习志野骑兵学校和陆军大学学习。1941年（昭和16年）10月22日、与高木正得子爵的二女百合子结婚。婚后有宁子内亲王（近卫忠辉夫人）、宽仁亲王、宜仁亲王、容子内亲王（里千家家元倰忘斋千宗室夫人）、宪仁亲王等三男二女。 1921年的四兄弟，最小的是三笠宫
第二次世界大战期间，与骑兵战术通讯司令部持联系。1943年在侵华日军南京总部任大尉参谋，并兼任贵族院议员和日本皇室会议成员。1943年5月他上报了日军江南歼灭战（鄂西会战）的战果，认为达到了歼灭敌军和使船只下行两个目的，作战指导包括伪装欺骗、包围、突破等及其巧妙的作战，足以和坦能堡战役和马祖里湖战役像媲美，认为以后只需一个师团就可轻取常德。[1] 1944年在军事教育局任职，为大本营参谋，“和平派”的非正式成员，与军内反对东条英机势力有联系，曾密谋发动政变，暗杀东条英机，自任中国派遣军总司令，但政变没有成功（津野田事件），1944年9月为陆军装甲少佐部副，因为这个事件，天皇对他很忌惮，1945年4月的见面的时候还问他有什么打算。 1946年乘公交车上班的三笠宫
他从战后改学人文科学，1947年4月东京大学历史研究生毕业，1955年后历任东京女子大学、早稻田大学、青山大学、天理大学、拓殖大学教师，日本东方学会会长，法国“碑文·文艺协会”会员。1994年（平成6年）6月伦敦大学东洋·非洲研究学院的名誉会员。日本红十字会副总裁。
1943年三笠宫化名若杉参谋，广泛考察从内蒙到宜昌的中国战场，1944年1月5日对中国派遣军总司令部干部的一个讲话：《作为日本人对中国事变的内心反省》。他在这个讲话中列举日本自甲午战争以后侵略中国的事实，揭露日本军人的残暴行为，说日本对中国是“无所不取，掠夺殆尽”，这样蒋介石又怎么会不反抗，特别指出共产党军队“男女关系极为严肃，强奸等于绝无仅有；对民众的军纪也特别严明，绝非日本军队所能企及”，在这种情况下，中共若不“猖獗”，那将成为世界七大奇迹中的第一大奇迹了吧。他还说：“在我看来，这样的日本军队，是无法与中共对阵的。”[2][3] 这份讲话，当时作为“危险文书”被没收，1994年被日本学者从档案中查找出来，经三笠宫肯定后予以发表。 三笠原宫崇仁亲王与高木百合子妃
三笠宫曾因在战时反对“特攻”（战时日军独有的利用快速战斗机去直接撞击敌机或敌舰的特殊突击战术），战后又反对保留“纪元节”（即战前日本以史上神代传说中的神武天皇即位之2月11日为国家法定四大节日之一）而引起议论甚至受到指责。他战后从事史学研究，自甘于“庶民”生活，并能主动地以皇族身份首先进行自我批判，在其思想性自传体著作《帝王、填墓与民众》一书（光文社版）中对战争和皇族制度公开提出批判。他每日乘用公共交通工具上下班，被誉为“电车通勤”而一时传为佳话。 年轻的三笠宫少佐