清宣统二年（1910年），属郭周乡。
民国十七年（1928年），设周王庙镇，属郭周区。
民国十八年（1929年），称周村里。
民国二十一年（1932年），为周镇。
民国二十五年（1936年），复称周王庙镇。
民国三十一年（1942年），复称周镇。
1950年5月，改为周镇乡，属长安区。
1958年，并入长安公社。
1961年5月，原周镇乡部分从长安公社划出，设周镇公社。
1966年，改名东升公社。
1985年，复名周镇乡。
1988年4月，撤乡设周王庙镇。
2001年10月，钱塘江镇并入。[4]
2011年末，周王庙镇辖1个社区、13个行政村：周王庙、荆山、胡斗、云龙、石井、之江、联民、陈桥、双涧、新建、上林、星火、长春、博儒桥，共14个群众自治组织；下设24个居民小组、304个村民小组。[4]
截至2020年6月，周王庙镇辖1个社区、13个行政村：周王庙社区、陈桥村、双涧村、上林村、星火村、长春村、荆山村、石井村、云龙村、胡斗村、之江村、联民村、新建村、博儒桥村，[5] 镇人民政府驻周王庙社区桑梓中路525号。[4]
周王庙镇地处海宁市中部，东接盐官镇，南与杭州市钱塘区前进街道、河庄街道隔江相望，西接长安镇，北靠桐乡市崇福镇、高桥镇，东北与斜桥镇接壤，[4] 行政区域面积53.84平方千米。[6]
周王庙镇
2011年，周王庙镇有耕地面积5.1万亩。[4]
2011年末，周王庙镇总人口48323人，其中城镇常住人口6091人，城镇化率12.6%。另有流动人口12038人。总人口中，男性23605人，占48.8%；女性24718人，占51.2%；14岁以下4721人，占9.8%；15—64岁36124人，占74.7%；65岁以上7478人，占15.5%。总人口中，以汉族为主，达48185人，占99.7%；有苗、壮、彝、回等8个少数民族，共138人，占0.3%。其中苗族47人，占少数民族人口的34.1%；壮族34人，占24.6%。2011年，人口出生率7.0‰，人口死亡率6.8‰，人口自然增长率0.2‰。人口密度为每平方千米900人。[4]