慈城，即慈溪县城之简称，今为中国历史文化名镇。据史书记载：汉大儒董仲舒六世孙——东汉孝子董黯，幼丧父，养其母，笃孝且敬。母疾，思饮溪水，远莫能致。孝子筑室溪旁，汲以进饮，母疾遂愈。于是以慈名溪，以溪名县。[3]
慈城古县城
慈城历史悠久，距今7000多年的新石器时代，就有先民在此活动。
夏、商、周时，按《禹贡》九州之说，今之慈溪，为扬州之域。
春秋时，慈城境属越国，称句余。
周元王三年（前473年），越并吴，越王勾践在今慈城镇王家坝村一带建句章城。
周显王三十五年（前334年），楚灭越，现境遂为楚国地。
秦王政二十五年（前222年），实行郡县制，分天下为36郡，以吴越之地设会稽郡，治在吴州（今苏州市），领县二十六，句章为其一，治在城山渡句章城（今慈城镇）。
经两汉、三国、两晋、南北朝、隋，直至唐初，今慈城全境一直属句章县。
唐武德四年（621年），析句章县置鄞州、姚州，慈城境属鄞州。
唐武德八年（625年），废鄞州，更置鄮县，今慈城镇属鄮县地。
唐开元二十六年（738年），分鄮县为鄮、慈溪、奉化、翁山四县，以地属四明山区，设明州以统之。慈溪建县，隶属江南东道明州，县治设于今慈城镇浮碧山下。
唐乾元元年（758年），隶属浙江东道明州。
五代梁开平三年（909年），吴越国以明州为节镇，置望海军，慈城属明州望海军。
北宋建隆元年（960年），属明州，隶两浙路。
南宋绍兴二年（1132年），属明州，隶两浙东路。
庆元元年（1195年），属庆元府，隶两浙东路。
元世祖至元十三年（1276年），属江浙行省浙东道宣慰司庆元路。
元至正二十七年（1367年），朱元璋改庆元路为明州府，慈城属明州府。
明洪武十四年（1381年），为避国号讳，改明州府为宁波府，慈城属宁波府。
明永乐十六年（1418年），因县令失官印，改慈溪为“慈谿”，仍属宁波府。
清，仍属宁波府，隶浙江省宁绍台道。
民国3年（1914年），隶属会稽道。
民国36年（1947年），境内建有孝中镇、江屿乡、云湖乡、汶溪乡（部分）等乡镇。
1949年5月24日，慈城解放。
1950年4月，孝中镇分为孝东镇、孝西镇，江屿乡划分为赭山乡、黄山乡、半浦乡。