元末明初，为纪念道教的始祖老子建祖师庙。[2]
清朝时期，祖师庙曾经供奉过道教中镇守北方的神灵真武大帝，所以又被称为真武庙或玄武庙。清朝末年，这里又重新改为祖师庙。[2]
1996年，由洛阳市⽂物局拨款修缮。1997年，划归洛阳古墓博物馆管理保护。
2012年，为纪念老子，洛阳市对祖师庙进行维修并筹建了洛阳老子纪念馆。[3] [5]
祖师庙占地面积约1700平方米，现存前殿、大殿和东耳房。其中，大殿坐北朝南，面阔5间，进深2间，殿内左右暖阁各1间，歇山顶，四周斗拱，飞檐起翘，琉璃瓦覆盖，顶部正脊两端有陶塑龙吻，脊背饰龙、荷花彩陶浮雕，殿顶四角戗背上塑四神。大殿内，除了两米多高的老子雕像外，旁边还站立着两名“童子”。殿内墙壁上绘制的彩色壁画，生动再现了老子的重要经历。包括老子出生、拜师、在洛阳担任守藏史、著《道德经》、西出函谷关等。[4] 大殿
祖师庙大殿内平面采用减柱造，减去前排四根和后排次间、稍间缝上的两根金柱，保留后排中间两根后金柱，使殿内更显宽敞。殿内明间梁架为五架梁后接双步梁，五架梁前端置于前檐斗栱中，后端插入金柱。明间后金柱与两山之间置纵梁，内端插在金柱上，外端置于山面斗栱之中。次间与稍间梁架均用立在纵向大梁之上的金瓜柱承托。属于典型元代建筑风格的梁架结构。[8] 共2张 祖师庙大殿内的梁架结构
清嘉庆年间石碑
祖师庙内留存多块石碑，其中包括清嘉庆年间石碑，由清河南知府齐鲲亲自撰文，碑文内容证实了祖师庙在清代嘉庆年间的名字为真武庙。[6] 共2张 石碑
洛阳老子纪念馆
洛阳老子纪念馆位于祖师庙内，是中国首家老子文化专题博物馆，占地面积约1700平方米。该馆通过石碑展、民间道教文物展等手段，讲述老子与洛阳的故事。馆内展示征集到的200余件与道教或佛教有关的木雕和陶塑文物，不少雕像身上还涂有金漆或彩漆。祖师庙大殿东耳房的沙盘模型，展示了夏都二里头、偃师商城、东周王城、汉魏故城和隋唐洛阳城等“五都荟洛”的景象，还标注有孔子入周问礼碑、三井洞、老子故宅、上清宫、下清宫、函谷关等老子在洛文物遗存。[2] 祖师庙大殿内的壁画