公元1000年以前毛里塔尼亚是北非通向撒哈拉以南非洲的要道。约在公元3~4世纪,柏柏尔人南移,征服了南部的黑人部落。9世纪,柏柏尔人伦图纳部落、迈苏法部落和杰拉达部落结成桑哈贾联盟,并以奥达加斯特为中心,控制了北通摩洛哥、南抵加纳王国的商道。公元980~990年间,加纳王国军队占领奥达加斯特,桑哈贾联盟瓦解,伦图纳部落等成为加纳王国的从属。1035年,伊斯兰教马立克派神学家阿卜杜拉·伊本·雅辛来到毛里塔尼亚传教,得到伦图纳部落的支持,建立了阿尔穆拉比特王朝。1062~1076年,雅辛的继承者阿布·贝克尔领导了反对加纳王国的战争,夺回了奥达加斯特。贝克尔死后,毛里塔尼亚因内部混战而国力衰弱,马里帝国和桑海帝国先后占领了它的东部和南部。16世纪末,摩洛哥打败桑海帝国,结束了黑人在这些地区的统治。与此同时,贝都因人进入毛里塔尼亚北部,摧毁了商队贸易,促使商道东移。其中哈桑部落还继续南移,统治了大片地区。 桑海帝国势力范围

15世纪初,葡萄牙人开始侵入毛里塔尼亚,1484年,在布朗角以南的阿尔金建立贸易据点,贩卖奴隶。1580年后,西班牙势力在毛里塔尼亚沿海占优势。1638年,荷兰人取而代之,从事阿拉伯树胶贸易。1687年法国人驱逐荷兰人,英法七年战争后,法国被迫从沿海地区退出。1815年欧洲各国召开的维也纳会议承认法国对从布朗角到隆卢姆(今塞内加尔境内)的西非海岸的主权,法国恢复了对毛里塔尼亚的控制。

在法国殖民统治下,毛里塔尼亚曾是塞内加尔的附属部分。1903年沦为法国的保护地,1912年成为殖民地。1920年毛里塔尼亚并入法属西非。1946年改为法国的海外领地,并建立了领地议会。同年,毛里塔尼亚协和党成立,并在领地议会选举中获胜。1951年,毛里塔尼亚进步联盟(1961年改称人民党)在领地议会中赢得了多数席位。1957年,毛里塔尼亚成为半自治共和国,由进步联盟党领导人莫克塔·乌尔德·达达赫组成第 1届政府。1958年10月,毛里塔尼亚成为法兰西共同体内的共和国。

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