定向地图与指北针是定向竞赛者能快速找到控制点、完成赛程的主要依据，因此地图必须非常正确与精确，才能用来测试参赛者的定向能力。地图必须根据参赛者的需求制作，避免提供过多或过少的地形资讯。
早期定向运动使用既有的地图，通常是政府主管机关所发行的地形图，后来才慢慢有专为定向需求所绘制的地图。这些地图通常为当地的定向社团所绘制，而且是该社团的重要资产。拥有许多地图与制图能力的社团，通常就能主办更多的活动。定向地图可表现地表上详细的特征。例如一般的地形图上并不会标明泥地上的大石头，但这对定向地图来说可以是非常重要的地形特征。为了在竞赛中测试参赛者的导航技巧，需寻找拥有许多地形特征的地点，作为定向活动的场地。
地图比例尺为1:15000。不能以1:15000清楚标示的地形不适合作为定向运动的场地。短程的竞赛可使用1:10000（符号尺寸放大为150%）。针对教学与训练的需求，也可以使用如1:2,500这类小比例尺。地图以五色印刷，这些颜色包含下面几种类型：地形型态、岩石、水体与沼泽、植被、人造物体。技术性的符号会使用额外的颜色叠印。[1]
使用5米间格的等高线来表示地形。另外提供如土堤、小丘、洼地、土坑、破碎地形等符号。
包含悬崖、巨石、岩石地、巨石堆等。
包含湖泊、河流、水道、沼泽与水井等。
用来表示地表植物覆盖的状况。白色表示地表空旷，可快速跑动的森林。绿色表示视野受限、跑动性较差的森林，依照绿色的深浅程度，再区分为仅能慢跑、难以穿越与无法穿越的森林。黄色表示空旷地形。绿色垂直线用来表示该区域跑动性受限，但是视野良好的区域，例如草地或低矮的灌木林，以线条的密度区分移动受限的程度。
人造物包含道路、铁轨、步道、小径、输电线、石墙、围篱、建筑物等。
技术性符号包含以蓝色印刷的磁北极线与印刷套色用的校正十字线。
制图规范中没有规定的资讯，例如比例尺、等高线间距。好的地图还应该包含探勘日期、探勘比例尺、版权资讯、制图者资料。
一组特别的符号叠印在地图上，用来标示竞赛路线。包含起点、控制点、顺序编号、控制点之间的连线、终点。另外也用来标示与赛事相关的资讯。例如，穿越点、禁行路线、急救站、水站等这些临时设置的地点。