无心外圆磨床按照砂轮架、托架在床身上的相对位置，可以分为三种基本结构形式：
1、砂轮架固定式
砂轮架固定式无心外圆磨床，这种形式的无心磨床的砂轮架固定在床身上，导轮和托架之间可作相对调整移动，在通磨或切入磨削时，导轮、托架和工件一同作进给和补偿运动。砂轮和导轮主轴一般均采用悬伸式支承结构。特点：结构简单，体积小，一般中小型无心磨床采用这种结构形式。如M1020A、MT1040A、M1050A、M10100、MG1020、MG10100、MS10100等产品均属于这种结构形式。
2、砂轮架移动式
砂轮架移动式无心外圆磨床，这种形式的无心磨床的托架固定在床身上，砂轮架和导轮架相对托架可作调整运动，特殊情况下可做进给运动。这类无心磨床的砂轮、导轮主轴多数采用双支承结构形式。
特点：因为托架固定在床身上，所以工件中心相对床身是固定的，因此可以在机床上附设各种送料装置或自动上下料机构。全自动无心磨床必须采用这种结构形式。中型无心磨床如MGT1050、M11100、M11100A、M10200、MG10200A、MZT10400、M11200等产品均属于这类结构形式。
3、倾斜式
倾斜式无心外圆磨床，这种形式的砂轮、导轮中心连线与水平面倾斜α角。托架固定在床身上，砂轮、导轮主轴为双支承结构。导轮架相对托架可做调整运动，砂轮架作进给补偿运动。
特点：由于机床倾斜α角后，工件对导轮表面的法向压力相对增加，从而增加了工件与导轮表面的摩擦力，对于带动大型、重型工件的回转提供了良好的基础。如MZT10400机床是这种结构形式[1] 。
砂轮主轴结构及支承形式
砂轮主轴是安装砂轮并在高速回转下带动砂轮进行磨削工件的重要部件。主轴本身的强度、刚度及回转精度等对磨削精度和生产率都有直接影响。轴承结构性能与主轴支承形式对主轴上述性能又有直接关系。为此介绍几种砂轮主轴的轴承结构形式和支承方式。
悬伸式砂轮主轴支承结构
这种形式的支承结构一般在砂轮架固定式无心外圆磨床上采用。其优点是砂轮装卸方便。根据不同的轴承结构，常用的有下列四种类型。
（1）短五片液体动压润滑轴承，轴瓦的长度直径之比为0.75~0.8，采用球面螺钉支承，轴承的径向间隙小，承载能力、油膜刚度和回转精度均较高。如M1050A、M10100、MZ1050/…等产品均采用这类轴承结构。
（2）短三片（或四片）瓦液体动压润滑轴承，与上一种相比，只是轴瓦数量的差别，其基本特点与短五片瓦相同。这类轴承结构通常在小型、轻载的高精度无心外圆磨床上采用。如MG1020、MG10100等产品采用这类轴承结构形式。