澄甫公幼年随父学拳。健侯公性情温和，回忆早年练功之苦，对于爱子澄甫不忍管束过严。澄甫公每日到拳场练功，拳剑刀枪、推手散手，虽然均合乎杨家祖传规矩，但并未真正痛下苦功。1912年，澄甫29岁，在北京中山公园设立拳场，公开传授杨式太极拳剑刀枪，只教架式，欲学大捋散手、粘剑粘杆，必需到杨府拳场，健侯公在家中亲自坐镇。健侯公思虑周密，布置得当，故澄甫公授拳一帆风顺。 杨澄甫
1917年，健侯公临终之前，老泪纵横，痛责澄甫公日：“你大哥随伯父练拳，刻苦异常，早已功成名就。你开门授徒，我在后面撑着。现在我要走了，如有高手前来比试，你万一失手，杨家威名扫地。你不用功，杨家功夫失传，真是不孝之极。我死不暝目！”澄甫公惊闻此言，痛彻心肺，垂泪叩首，发誓用功。
健侯公逝世之后，澄甫公闭门谢客，日夜苦练。此时澄甫公已34岁。健侯公有一位家道殷实之门生，每月敬奉澄甫公束修大洋30元，作为安家费用。澄甫公以每月6元大洋工资，雇用一名身强力壮大汉作为“桩子”。练拳者用木柱或石碑作为打击目标，试验劲力，称为“打桩”。例如，练大捋之靠劲，杨家老辈要练靠打木桩（九宫桩）或树桩；练白腊杆之粘劲，亦每日在树桩上左右反复刷劲。然而草木无情，唯有活人方能跳跃、躲闪、反击。以人为目标试劲，乃打“活桩”。推手、散手之身法、步法，均合乎太极门内之规格。其他门派武师上门比试，决不会按太极门之规格出手。因此尚须打“活桩”，在各种不规范状况下，以身躯之任意部位接劲，将人桩腾空放出。杨式太极之长劲，虽然将人弹放甚远，但人桩决无内伤之虞。一根白腊杆、一个人桩，陪伴澄甫公闭门苦练6年，反复悟健侯公所授之内功心法，终于内劲通灵，可以随手将人桩发放至2丈外。
澄甫公心中尚未踏实，因为人桩毕竟不是武师。当时吴鉴泉先生在北京天坛授拳，门徒众多，乃德高望重之太极名家。澄甫公遂前往天坛找吴氏试手。吴氏得知澄甫公来方，赶紧出茶室招呼：“三爷多时不见，有何指教？”澄甫公日：“没事。咱俩摩摩手。”两人一搭手，澄甫公顺势进圈，手背帖在吴氏腹部，轻轻往上提了3下，吴顺势跳了3跳，杨吴本有同门之谊，又有众多门徒在场，故澄甫公点到为止，并未发劲。吴氏柔化功夫极好，往年澄甫公与吴推手，总无法将吴粘住，更不能将其放出。如今一搭手即将吴粘住，澄甫公自知功夫长进，今非昔比，遂放心开门授徒，此时澄甫公已40岁矣（1923年）。 杨澄甫一家
北京练武行家极多，听说杨三爷重开山门，上门讨教者络绎不绝。澄甫公来者不拒，对方莫不随手跌出寻丈之外，甚至有人被澄甫公腾空击出二、三丈远，跌至杨府门外。路人、围观者啧啧称奇。于是澄甫公名声大噪。登门比武者只有两人与澄甫公未分高下。其中之一河北香河县人张策（1859-1935），字秀林，乃通臂拳名家，人称“臂圣”，外号“张大辫子”。辛亥革命后，张仍保留辫，与人交手之时，他一摇头，辫子飞到对手眼前。对方一眨眼，即被击出。另一位是形意、八卦名家孙福全（1861-1932），字禄堂，河北完县人。孙先生瘦小轻灵，有“活猴”之美誉。露禅公与董海川比武之后，义结金兰。澄甫公亦在比武之后，与张秀林、孙禄堂结义，成为换帖兄弟。此三人乃当时北京武术界之魁首也。