太极拳属武术一大拳系。太极拳这个名称是因为拳法变幻无穷，遂用中国古代的“阴阳”、“太极”这一哲学理论来解释拳理而被命名的。[6]
“太极”一词源出《周易·系辞》：“易有太极，是生两仪。”“太”就是大的意思，“极”就是开始或顶点的意思。宋朝周敦颐在《太极图说》中第一句话就是“无极而太极”，并非说太极从无极产生，而是“太极本无极”之意，意即“太极”是产生万物的本源，含有至高、至极、绝对、唯一之意。太极拳取的也是这个意思。太极图是中国古人的一种最原始的世界观，拳术和太极说的结合，逐步形成了太极拳术。[6]
太极拳一词，最早见于署名王宗岳的《太极拳论》。根据文献和口头资料，王宗岳的遗作，是清直隶广平府永年县（今河北省永年县）武澄清（1880年-1884年），在任职河南省舞阳县县令时，得于县属北舞渡镇家盐店，时间约在清咸丰二年（1852年）或稍晚的一段时间里。由于有无王宗岳此人，研究者迄今尚无定论，近十余年来有人还提出《太极拳论》是武禹襄（1812年-1880年）的化名之作。不管上述议论谁是谁非，有一点可以肯定：王宗岳《太极拳论》的原件，谁也没有看到过。[7]
武禹襄的长甥李亦畲（1832年-1892年）于光绪七年（1881年）将王宗岳武禹囊的拳论和自身体会，手书三册传世，俗称“老三本”。自藏本封面题名《太极拳论》，下注“后附小序并五字诀”。赠郝和本封面题名《王宗岳太极拳论》，下注“后附小序并五字诀”。这是迄今发现最早的太极拳理论著述。“太极拳”之名、王宗岳和武禹襄的拳论见诸于文字记载的，均首先出于此抄本。[7]
1928年定稿的《清史稿》，在《卷五百五・列传二百九十二・艺术四》中记载：“清中叶，河北有太极拳，云其法出自山西王宗岳……至清末，传习者颇众云。”这是太极拳之名见诸官方史书的最早记载。说“河北有太极拳……传习者颇众”，证明永年人杨禄禅、武禹襄所传拳术已正式定名为太极拳了。[7]
太极拳究竟为何人所创，又是何时所创，这是一个既不能回避又难以定论的问题，长期困绕着太极拳界。目前，主要有以下6种说法：