西汉元鼎六年（前111年），永胜为遂久县地，属越嶲郡，首府在今四川省凉山彝族自治州。
蜀汉建兴三年（225年），改属云南郡。
后晋石敬塘天福二年（937年），段思平取得统治地位，在南诏的区域内建立大理国。次年，国主段思平封功臣董迦罗为相国，封高方为岳侯，分治成纪、巨桥等地。成纪即今永胜县一带。
唐武德元年（618年），改隋蜀郡为益州，置总管府。武德三年（620年），置越鸥总管府。武德七年（624年），改为都督府，时永胜逻借州属益州越岗总管府。开元中，在姚州都督府的支持下，蒙舍诏主皮罗阁兴于巍山，统一六诏，在洱海地区建立南诏政权。贞元十年（794年），南诏主异牟寻从洱海周围、金沙江上游移来魏人、罗罗、像便、阿昌、寻丁等种族，在今永胜区域设北方，后改名成偈赎、剑羌，属铁桥节度。时蒙氏在今县城南30千米地建筑良峨城。
大理国前期，沿袭南诏旧制，将金沙江东北方啖等地改名为善巨郡，属剑川节度。大理国后期，废除节度、都督，而以府郡统率部、甸、猥等。金沙江上游地区，在善巨郡的基础上，又添设了成纪镇，首府仍在今永胜境内。今北胜区的甸头、甸尾、金官区的习甸（新生、新民）、仁和区的丙甸等名，便是当时遗名。 共4张 永胜县
元宪宗三年（1253年），忽必烈率元军经川西北过大渡河，兵分三路进攻大理，其中一路通过此地，善巨郡守高俊内附。至元十五年（1278年），将永胜东部改为施州，西部改为顺州，属云南行中书省（简称云南省）。施州和顺州的来历，是根据唐代从昆弥河移来的“施顺部落”（即今彝、傈僳、白等族之先民）人口而命名的。至元十七年（1280年），称北胜州。至元二十四年（1287年），升为北胜府，管辖金沙江东岸的北胜、永宁、液集、顺州等地。仍以高氏为知府。属丽江路管辖。
明洪武十七年（1384年），降府为州，降章氏为北胜州副同知、高氏为北胜土知州，属鹤庆军民府管辖。洪武二十九年（1396年），置澜沧卫军民指挥史司，现永胜县城即当时所筑，称为澜沧卫城。正统六年（1441年），升北胜为直隶州，属布政使司。因夷民受斓沧卫宫兵欺凌的关系，从此改澜沧卫军民指挥使司为澜沧卫。正统十年（1445年），将鹤庆府管辖的顺州划屈北胜州。弘治十一年（1498年），设兵备副使于澜沧卫城。