夏商时期，泰兴故地为《禹贡》所载扬州之域。
周朝时期，泰兴故地为海阳属地。
春秋时期，泰兴故地属吴。
周元王四年（前472年），泰兴故地为越地。
战国中期，泰兴故地归属楚。
秦朝时期，泰兴故地为广陵地，属九江郡；楚汉之际属东楚，为东阳郡地。
汉高祖六年（前201年），复为广陵地，属荆州。高祖十一年（前196年），改属吴。武帝元狩六年（前117年），时泰兴故地为济川镇。
王莽新朝时期，后曾改海陵县为亭闲（一作亭门）。
三国时期，曹操强令滨江郡县徙民，成为隙地，海陵县废。
东晋咸康四年（338年），改名海阳县。
南朝宋、齐年间，海阳县复名海陵县。
南唐升元元年（937年），泰兴置县，县治设济川镇。寓意“国泰民安、百业兴旺”[32] 。
北宋建隆元年至祥兴二年（960年—1279年），泰兴县辖阴沙（今靖江市）。徽宗宣和四年（1122年），泰兴县属扬州。
南宋绍兴初年，再短暂属泰州。绍兴五年（1135年），仍属扬州。绍兴十年（1140年），又短暂属泰州。绍兴十二年（1142年），又改属扬州。
元朝时期，泰兴县升为上等县，属扬州路总管府。至正十六年至二十八年（1356年—1368年），阴沙（今靖江市）大部隶泰兴县，小部隶江阴州。
明朝时期，泰兴县属扬州府。成化七年（1471年），江阴之马驮沙新置靖江县，泰兴县原所辖孤山一带划入靖江县。
清雍正二年（1724年），泰兴县改属通州。光绪五年（1879年），通州之泰兴，扬州府之江都、甘泉（今邗江），镇江府之丹阳、丹徒，常州府之武进四府六县同时辖太平洲（今扬中市）。光绪三十年（1904年），两江总督端方奏准设太平厅，管辖原丹徒、丹阳、泰兴、江都四县在太平洲的属地。太平厅隶属镇江府。光绪三十三年（1907年），泰兴将西部辖地江心太平洲划入太平厅（今扬中市）。