渭南作为县名，始于前秦苻坚甘露二年（360年），以县城在渭水之南而得名。
夏（约前21—前16世纪），传说属雍州，为有扈氏族活动区，境内有芮国、虞国等诸侯方国。商（约前16—前11世纪），纳入中央王朝的核心统治区域，西部为骊戎国之地。
西周（约前11世纪—前771），属当时的京畿之地，境内诸侯国列布，著名者如韩城之韩国、芮国，华州之郑国。
东周（前770—前256），春秋时东部属晋，西部属秦。周庄王十年（前687年），秦国在今华州区设郑县。[38] 战国时，渭南东部先属魏，魏襄王五年（前314年）献于秦，辖渭河以南、洛河以东地区。 共9张 渭南风景
秦（前221—前206），渭河以南属骊邑，渭河以北属下邽。秦始皇二十七年（前220年）设内史，辖骊邑、下邽等，此时，北部还设有莲勺县，据《汉书·地理志》载：“当属内史”。
西汉高祖元年（前206），项羽进军关中，封司马欣为塞王，都栎阳，骊邑、下邽一度属之，莲勺亦当属之。二年，汉设渭南、河上二郡。郑、骊邑属渭南郡，莲勺属河上郡。高祖九年（前198年）撤二郡，复隶内史。高祖十年（前197年）七月，骊邑更名新丰。建元六年（前135年），分内史为左右。新丰、郑、下邽属右内史，莲勺属左内史。太初元年（前104年），改右内史为京兆尹，左内史为冯翊。新丰、下邽、郑属京兆尹，莲勺属左冯翊。
新莽始建国元年到地皇四年（9—23年），设烈郡、新丰、下邽、莲勺各县属之。
东汉建武十五年（39年），下邽并入郑县，属京兆尹；莲勺数左冯翊。密畤县，当时在此时并入新丰，属京兆尹。建和元年（147年），又恢复下邽县，改隶左冯翊。魏（220年—265年），改京兆尹为郡，左冯翊为冯翊郡。新丰、郑县隶雍州京兆郡、下邽、莲勺隶雍州冯翊郡。
晋（265年—316年），新丰、郑县仍隶雍州京兆郡，下邽、莲勺仍隶雍州冯翊郡。东晋前秦苻坚甘露二年（360年）正月，割新丰、郑县地，置渭南县（县域在今老城北），隶雍州京兆郡。下邽、莲勺仍属雍州冯翊郡，后秦时，渭南、下邽隶属未变，唯据《太平寰宇记》载：“姚苌废莲勺县。”北魏登国元年（386年），因避道武帝拓跋珪名讳，改下邽为夏封县，迁治于雄霸城（今巴邑镇）。太和三年（479年），复设莲勺县，废夏封入莲勺，隶雍州冯翊郡。孝昌三年（527年），改渭南县为南新丰县，并设渭南郡，治所迁至县城东南四里明光塬上。