在西周时西安称为“丰镐”。“丰镐”，是周文王和周武王分别修建的丰京和镐京的合称。公元前202年，刘邦建立西汉之后，以西安为都，并以“长治久安”的含义将西安命名为“长安”。公元9年，大司马王莽称帝，曾改都城长安为“常安”。公元582年，隋文帝颁令在汉长安城东南的今西安城址营建新都大兴城。唐定都长安后，改隋大兴城为长安城，并进行了增修和扩建。[48]
元初，使用京兆府的名称。至元十六年（公元1279年），改京兆府为安西路。皇庆元年（公元1312年），又改安西路为奉元路。明朝建立之后，朱元璋将奉元路改称为“西安”。而从此之后，“西安”这个名字一直沿用。[48]
早在100万年前，蓝田猿人就在这里繁衍生息；7000年前的仰韶文化时期，先民在这里生活并出现了城垣的雏形。[33]
夏朝，西安市境内有扈国（在今鄠邑区）、骆国（在今周至县）。[34] 夏启二年（约公元前21世纪），夏启大败有扈氏（古国名，在今鄠邑区）于甘（今鄠邑区甘亭街道北）。[35] [233]
商朝，西安市境内有方国、封国、崇国（在今鄠邑区、长安一带）、㝬国（在今蓝田县）、郝国（在今鄠邑区）、丽国（在今临潼区东部）等。[34] 商纣十九年（约公元前11世纪），周文王姬昌灭崇（今长安、鄠邑区一带的古国）。翌年，在沣水西岸营建丰京，从岐山周原迁都于此。又一年，命世子姬发在沣水东岸营建镐京。丰、镐两京同称宗周。[35]
周武王十一年（约公元前11世纪），武王姬发灭商，建立周朝，史称西周。[35] 西周时期，西安称为“丰镐”。“丰镐”，是周文王和周武王分别修建的丰京和镐京的合称。[37] 西周时在这里的诸侯国有杜国（在今雁塔区杜城村一带）、函国（在今未央区）等。[34] [232]