他在1996年获颁紫绶褒章，1998年进入国际体操名人堂。因罹患食道癌,于2009年25日凌晨4点16分在东京病逝。
六十年代是日本体操显赫的时代，拥有一批能代表当时世界体操最高水平的名将。远藤幸雄（Yukio Endo）就是这些体操人物当中的一位。 远藤幸雄
在他的体操生涯中，曾多次代表日本参加世界体操大赛。
1960年在罗马举行的第十七届奥运会上，他与队友小野乔（Takashi Ono，生于1937年7月26日）、鹤见修治（Shuji Tsurumi，1938年1月29日）、相原信竹（Nobuyuki Aihara， 生于1934年12月16日）、竹本正男（Masao Takemoto）等战胜了上届团体冠军苏联队，而获得这个项目的金牌（575．20分），以及单杠第四名、个人全能和跳马两项第五名。当年，他创建了单杠“反掏再接大回环”的高难动作（当时为C组动作）。
1964年第十八届奥运会在东京举行。在隆重的开幕式上，远藤幸雄代表所有参赛运动员宣誓。就在这届奥运会上，他获得个人全能（115．95分）、双杠（19．675分）和团体（577．95分）金牌，与苏联的李希斯基（Viktor Lisitsky）并列自由体操银牌（19．35分），以及单项第五名，吊环和跳马两项第六名。
1968年墨西哥城第十九届奥运会上，已是31岁的远藤幸雄再次代表日本出战，作为团体金牌（575．90分）的主力队员，个人还获得跳马银牌（18．950分），单杠第六名（19．025分）。
1962年布拉格第十五届世界体操锦标赛，他获自由体操（19．50分）和团体（574．65分）两项冠军，个人全能、吊环和单杠三项亚军，双杠和跳马两项第三名。 1966年多特蒙德第十六届世界体操锦标赛，他获团体冠军（575．15分），自由体操和单杠两项亚军。
远藤幸雄战功卓著，在他参加过的3届奥运会上，他共夺得5枚金牌、2枚银牌，为日本队蝉联团体三连冠立下了功劳。在3届世界锦标赛上，他也曾获得过3枚金牌、4枚银牌和2枚铜牌。确实是一名令人难以忘记的人物。
远藤幸雄由秋田工业高中进入东京教育大学，毕业后在日本大学任教。1969年起，任日本国家体操队教练，并在日本体操协会兼职。