仫佬族族称，有自称与他称之别。
多数仫佬族人自称“伶”（音Ling），少部分地区自称“谨”（音Jin）或“本地人”。汉族称之为“仫佬”，壮族用壮语称他们为“布谨”。史书记载中写作“姆佬”或“木佬”。
仫佬族是在漫长的历史长河中逐渐形成的，元代以前，史书往往将仫佬族与“伶”或“僚”并称，仫佬族的先民被归属于当时泛称的少数民族僚族之中。僚族的称呼在汉代就已经出现了。《汉书·西南夷传》称夜郎境内的主体民族为“夷僚”。晋代以后，文献资料上到处可见类似的称呼，涉及云南、贵州、湖南、广东、广西等地的僚族，又出现了“僚民”、“僚子”、“土僚”、“夷僚”、“生僚”、“山僚”、“洞僚”等称谓。在四川、云南、贵州三省边界的僚族，被称为“葛僚”、“守宫僚”、“夷子”等。关于“僚”，许多学者认为是“骆”的后裔，而“骆”则被认为是“越”的另一称谓。而“越”是中国南方民族的一个大族系，经春秋战国至秦汉，不断发生迁徙。 民族邮票
到了汉代，史籍不再见“骆”的称谓，而改称“僚”。由汉至唐、宋的一千多年间，僚族被当作西南少数民族的泛称，活动区域很广。仫佬族就属于这其中的一支。清嘉靖《广西通志》说：“天河僚在县东，又名姆佬。”《古今图书集成》载：“天河县色分四乡，县东八里咸伶种，名曰姆佬。”都指明了“僚”、“伶”与“姆佬”（仫佬）的直接关系。仫佬之名，元代史籍已明确记载，称“穆佬”、“木娄苗”、“木娄”等。明、清以后，相继以“木老”、“木佬”、“姆佬”等名称见于史册。
1956年，经过民族识别，国务院正式确认为仫佬族[1] 。
仫佬族远古祖先同其他民族的祖先一样，创造了灿烂的史前文化。1958年在柳江县新兴农场通天岩旁的洞穴发掘出来一个缺下颌骨的完整的头骨和4个胸椎、5个腰椎、5段肋骨等，属于五万年前的旧石器时代晚期的古人类，即“柳江人”。从附近发现的与“柳江人”同期的文化遗物来看，当时的原始人群，居住在依山傍河的石洞里，以采集植物和捕获动物为生，已进入用火食熟食阶段。大家共同劳动、平均分配，过着以母系氏族为中心的原始公社的生活。1965年至1973年，考古工作者在桂林市南部的独山甑皮岩60平方米范围内，发掘出18具人体骨架，称甑皮岩人。葬式包括屈肢蹲葬、侧身屈肢葬、二次葬等。在厚达2.6米的文化堆积层内，有火塘、灰坑，石斧、石锛、石矛、穿孔石器、磨石，陶罐、陶釜、陶瓮，骨镖、骨镞、骨锥针等，还有大量的螺蚌陶片和兽骨。具有磨制石器的技术，说明甑皮岩人处于新时器时期。甑皮岩出土的文物表明：当时的人们已经拥有了陶器，能够更好地烹煮食物，有利于人的健康和长寿。已经有了家畜饲养，出土的猪骨有67个个体，从年龄的组合和牙齿磨蚀来看，这些猪是经过饲养后宰杀的。已经出现了原始的锄耕农业：石斧、石锛是耕作的工具；石刀、蚌刀是收割工具，石磨是谷物的加工工具。经过多学科的综合研究，专家认为：甑皮岩人与柳江人有着密切的血缘联系；广西的土著民族包括仫佬族，其远古祖先是甑皮岩人，而甑皮岩人的祖先则是柳江人。