邢，是邢台最古老的地名，在甲骨文中就有记载，当时被称作“井”。公元前17世纪，西方姜姓井族顺河水东移，迁徙到冀南的时候，以族名命地为‘井’。邢地土肥水丰，百泉竞流，故称“井方”。 秦朝钜鹿郡
黄帝曾躬耕于邢台干言岗，《诗经·国风》记曰：“出宿于干，饮饯于言”。并亲率邢人开发利用井水，建井田，史称“黄帝凿井，聚民为邑”。后世邢人为了纪念黄帝的凿井筑邑之德，合“井”“邑”二字为一字，这就是“邢”字的起源。黄帝部落与蚩尤部落曾九战于邢台大陆泽，邢台成为华夏族融合的重要地域。尧帝晚年建都邢台柏人城，并于大麓禅位于舜帝，此为中国禅让制的根源。大禹治水于邢台大陆泽。《史记》记曰：“北过逄水，至于大陆（大陆泽）”。
夏代《禹贡》定九州，邢属冀州，冀字下部的“共”字原为古邢字，代表邢地。鲧堤、丹朱墓、尧山、尧台、象城、柏人城、干言岗等华夏先祖的遗迹，至今犹存。
公元前15世纪，商王祖乙迁都于邢，为京畿地，经祖辛、沃甲、祖丁等王，历时百余年。商朝末期邢侯为商朝三公之一，帝辛（即商纣王）于邢台筑沙丘行宫，酒池肉林、长夜之饮，邢侯不堪纣王胡作非为，愤而进谏，被纣王杀死，《帝王世纪》说“邢侯为纣三公，以忠谏被诛。”
公元前1060年，周成王封周公旦第四子姬苴为邢侯，筑邢城，建邢国，统辖邢地，历时四百余年。周襄王十七年（前635年），卫国以反间计灭邢，汉简《孙子兵法》记曰：卫之兴也，卫师比在邢。周襄王二十一年（前631年），晋文公伐卫，邢国归晋，邢为晋国属地。周贞定王十六年（前453年），邢为赵国所属。赵王之子赵襄子曾食采于邢，故有襄国之称（邢襄大地一名之由来）。周烈王四年（前372年），赵成侯据邢，邢为赵国信都。赵武灵王二十年（前307年）赵国大朝信宫五日，发布胡服骑射的国策。赵惠文王四年（前295年）发生沙丘宫变，赵武灵王去世于邢台沙丘宫。