金允植出身朝鲜王朝的官宦世家，他是朝鲜王朝中期名臣金堉的9世孙，其家族出过明圣王后、孝懿王后两位王妃，但他所属的这支连续数代地位不显，其父金益泰生前只是一介儒生而已。道光十五年乙未（1835年，朝鲜宪宗元年）十月初三日，金允植出生于朝鲜首都汉城（今韩国首尔），在他八岁那年相继失去了母亲和父亲，因此在京畿道杨根郡的远房族叔金益鼎家成长。金允植自幼在家塾中接受严格的儒学教育，潜心研读中国历代经史子集。道光三十年（1850年，朝鲜哲宗元年）师从儒学家俞莘焕，后由于他的叔母（金益鼎之妻）朴氏是开化思想鼻祖朴珪寿的堂妹，在此因缘下又拜朴珪寿为师，并在朴珪寿门下接受了开化思想。这两位老师奠定了金允植一生的思想基础。 金允植家系图
同治三年（1864年，朝鲜高宗元年），金允植参加科举考试，翌年五月中进士（朝鲜的进士与中国不同，不代表及第），十二月由荫叙出仕，担任健寝郎等小官。光绪元年（1874年，高宗十一年）增广文科丙科及第。此后历任黄海道暗行御史、副应教、副校理等官职。光绪六年（1880年，高宗十七年）由于他在科举中公正监考，故擢升为顺天府使。
光绪七年（1881年，高宗十八年）闰七月，朝鲜国王李熙（朝鲜高宗）决定以金允植为领选使，率从事官尹泰骏、翻译官卞元圭率领人数近百人（学徒25人，工匠13人，其他随员31人，另有“学徒等私带随从以备使唤者”数十人[1] ）的使团出使中国，并常驻中国天津学习洋务。[2] 九月十九日，金允植被授吏曹参议衔，九月二十六日正式从汉城出发，经陆路进入中国。金允植的这次领选使之行具有重要的历史意义。他此行的目的，金允植在他事后多年所撰的《天津奉使缘起》说得非常清楚：“我国素无他交，惟北事中国、东通日本而已。自数十年来，宇内情形日变。欧洲雄长，东洋诸国皆遵其公法，舍此则孤立寡助，无以自保。”[3] 也就是说此行并非仅仅是考察洋务，更隐藏着一个重大的外交任务。这个任务就是高宗命金允植前往中国商讨与美国的建交通商问题。
原来清朝重臣李鸿章一向主张朝鲜“以夷制夷”，与美国修好，以牵制日本。为此他采取了多方途径疏通朝鲜政府，力主朝美建交。同时美国政府也派海军中将薛斐尔来华，请求李鸿章斡旋朝美建交。李鸿章等人的建议得到了执政的闵妃集团的首肯，但朝鲜国内的保守势力非常强大，他们发起了“辛巳斥邪运动”，坚决反对同“犬羊夷狄”——美国建交。尽管国王高宗和王妃闵妃对保守势力进行严厉弹压，但毕竟考虑到国内抗议无法控制的话就会威胁其政权，因此不得不低调行事。金允植早已在朴珪寿门下接受其思想，而朴珪寿正是主张对外开放的，所以派金允植去商谈朝美建交事宜非常合适。在这种背景下，金允植一行以学习洋务为名义，来到中国，暗中商讨朝美缔约之事。 金允植书简