一般来说，钢琴协奏曲中，钢琴与乐队往往有一种对抗同时也讲究和谐、矛盾也必须统一的关系，尤其是莫扎特之后的钢琴协奏曲，更讲究钢琴与乐队之间的复杂关系、矛盾关系。常见的协奏曲中的矛盾关系，常常体现于音色的对比、旋律的对比、声音强弱的对比、演奏结构的对比等。音色的对比，可以通过乐队的不同乐器的单个或者小合奏、大合奏与钢琴之间的协作，表现出丰富的声音色彩变化。旋律的对比，可以体如今乐句时而优美流畅、时而轻如游丝、时而灵动轻巧、时而石破天惊、时而欲言又止，如此等等。强弱的对比，往往与旋律的变化存在密切的关系，因为旋律的特点多数情况下都直接决定了声音的强或弱，因此在注意旋律变化时，还可以注意音符的强弱关系。演奏结构的对比，在一定意义上也是音色的对比，只不过是观察的角度不同。因为采用哪几个声部进行演奏，也是意味着将产生什么样的声音。
钢琴协奏曲
从莫扎特的第二十钢琴协奏曲开始，这种音乐体裁才第一次具有深度，更加复杂和统一。
贝多芬的后期钢琴协奏曲，比如第五钢琴协奏曲中，钢琴的表现力得到十分充分的扩展，他大大加强了协奏曲的戏剧性意味，强化了钢琴与乐队之间的联系，而这种联系更体如今一种对峙、张力、不谐和，使钢琴协奏曲得到充分的交响化发展。他的努力都在他的追随者勃拉姆斯那里得到了继承和充分发扬。
但是，音乐史发展到如今，当我们回头去观察莫扎特等人的钢琴协奏曲的时候，发现贝多芬等人所追求的钢琴与乐队之间的强大的矛盾与对峙，都显得那么和谐，因为现代主义多位作曲家的钢琴协奏曲作品，可以说是把音乐中的不和谐、不稳定的元素发展到了无以复加的地步。比如巴托克，还有被深圳国际钢琴协奏曲大赛选作备选曲目的普罗科菲耶夫、里格蒂、勋伯格等等，大多展示了钢琴协奏曲的某种极限，一种近乎崩溃的不和谐，表现出一种超出音乐审美的正常习惯的音乐景象。 钢琴协奏曲
协奏曲发源于巴洛克时代，也在巴洛克时代由巴赫基本定型为一件或者几件独奏乐器与乐队之间协奏这种沿用如今的样式。因为每个时代音乐创作的基本理念是有差异的，因此，对各个时代的创作观念的了解，是理解一件作品的基础，包括钢琴协奏曲。
古典主义的奠基人海顿在钢琴协奏曲上没有用很多功夫，但是年纪比海顿稍少的莫扎特，却把协奏曲这一体裁发展到空前绝后的地步，他几乎为所有可以独奏的乐器都写过协奏曲，还写过多件乐器的协奏曲，而他创作的钢琴协奏曲是他最重要的作品之一，数量由27首之多，灌录成唱片，需要10到12张CD。贝多芬的钢琴协奏曲也属于古典主义风格的作品，总共创作了5首钢琴协奏曲。
莫扎特的第二十号钢琴协奏曲，被认为是世界钢琴协奏曲之首。