雅克萨，女真语，意为“涮塌了的江湾子”。雅克萨原为达斡尔族敖拉氏的住地。
1650年（清顺治七年），以哈巴罗夫为首的沙俄侵略军强占雅克萨，修筑城堡，并以此为据点，不断向黑龙江内地深入，世居雅克萨一带的达斡尔族被驱赶到嫩江流域。清政府平定“三藩之乱”以后，屡劝沙俄退出均被拒绝，决心收复失地。1685年2月（清康熙二十四年正月），康熙帝令都统彭春等统兵，从水陆两路进取雅克萨。在探明情况之后，彭春与萨布素将军统率3000清军于5月20日自瑷珲城出发，到6月23日直抵雅克萨城下。在警告俄军撤回但遭拒绝后，清军于6月24日开始围攻雅克萨城，并击败沙俄援兵。清军收复并平毁雅克萨城堡后，撤回瑷珲城。不久，俄军卷土重来，重建并盘踞雅克萨城。1686年3月（清康熙二十五年二月），康熙帝令萨布素将军等速行剿捕沙俄侵略军，收复雅克萨城。经过准备工作，7月18日，清军2100余人进抵雅克萨城下，在江心岛（今古城岛）上建立指挥部和构筑营寨，23日开始围城。经过激战，侵略军死伤殆尽，侵略军头目托尔布津被击毙，史称“雅克萨之战”。沙俄侵略军遭到惨败后，沙俄政府派员到北京要求举行谈判。12月，康熙帝遣使到雅克萨前线宣布停止攻城。1687年8月（清康熙二十六年七月），清军全部撤离雅克萨，返回瑷珲城。1689年9月（清康熙二十八年八月），签订了《中俄尼布楚议界条约》。 雅克萨的位置(图中蓝点表示)
雅克萨之战 雅克萨之战示意图
“非创以兵威，则罔知惩畏”
雅克萨之战，是沙俄侵略者妄图侵占中国黑龙江流域大片领土，中国军民被迫进行的一次反对侵略、收复失地的自卫战争。黑龙江、乌苏里江流域自古以来就是中国领土。秦汉以后各朝均在此设官统辖。清朝建立之后，继续对这一地区行使管辖权，加强统治。除设盛京将军（驻今辽宁沈阳）、宁古塔将军（驻今黑龙江宁安）和黑龙江将军（驻今黑龙江瑷珲）外，还把当地居民编为八旗。与此同时，还加强了吉林、黑龙江将军所辖的各镇，在沿江重要地区建立船厂，设置仓屯，陆上开辟台站驿道，发展水陆交通运输，进一步加强了边境地区与内地的政治、经济和文化联系。俄国直至16世纪时，仍是欧洲一个不大的封建农奴制国家，同中国相隔万里。
16世纪初俄罗斯统治者由欧洲一个不大的公国，逐步对外侵略扩张。明崇祯五年（1632年），沙俄扩张至西伯利亚东部的勒拿河流域后，建立亚库次克城，作为南下侵略中国的主要基地。从此，它便不断地派遣武装人员入侵中国黑龙江流域。清顺治三年（1646年），波雅科夫率领残部经马亚河、阿尔丹河进入勒拿河，逃回雅库次克。波雅科夫回去后扬言，只要派兵300，修上3个堡寨，就能征服黑龙江。波雅科夫带回的有关黑龙江流域的情报和他提出的武力侵入黑龙江流域的打算，引起了沙俄当局的重视和赞许。顺治六年（1649年），雅库次克长官派哈巴罗夫率兵70名从雅库次克出发，于这年末侵入黑龙江，强占中国达斡尔头人拉夫凯的辖区，其中包括达斡尔头人阿尔巴亚的驻地雅克萨城寨（今黑龙江左岸阿尔巴金诺），遭到当地人民的抵抗。哈巴罗夫将同伙交由斯捷潘诺夫率领，自己回雅库次克求援。次年夏末，哈巴罗夫率领138名亡命之徒，携3门火炮和一些枪支弹药，再次侵入黑龙江，强占雅克萨城，不断派人四处袭击达斡尔居民，捕捉人质，掳掠妇女，杀人放火。九月底，哈巴罗夫又率领侵略军200余人，侵入黑龙江下游乌扎拉河口（今宏加里河）中国赫哲人聚居的乌扎拉村，强占城寨，蹂躏当地居民。英勇的赫哲人民奋起抗击，并请求清政府予以支援。顺治九年（1652年）二月，清政府令宁古塔章京（官名）海色率所部进击，战于乌扎拉村，打死沙俄侵略者10人，打伤78人。清顺治十五年（1658年）六月，宁古塔都统沙尔瑚达率战舰40艘同侵略军激战于松花江下游，歼敌270人。顺治十七年（1660年）宁古塔将军巴海率水军破敌于古法坛村，斩首60余级，溺水死者甚众。