历史上，青岛辖域归属几经变化。新石器时代即有文明出现，属东夷部族。在史前及夏商时期的青岛辖域属莱夷之地，西周时代，属夷国，春秋初期分别为介国、夷国、莱国等的属地。春秋中期齐灭莱，青岛辖域开始通过齐国的统治归流于周，战国时期，青岛辖域大部归于齐之即墨邑管辖。越王勾践灭吴后舍会稽而徙都琅琊，后越国败于楚国，今青岛西海岸新区一带属楚国。[188] 青岛人文地图
秦时，青岛辖域西部属全国48郡之琅琊郡，北部属胶东郡。
西汉时期，青岛辖域大致属胶东国、琅琊郡，现市区大部为不其县辖域。汉景帝刘启先后立其子刘彻、刘寄为胶东王，都城设在即墨。东汉光武帝时徙封大司徒阳都侯伏湛为不其侯。
三国时期，青岛地域属魏国青州，其中胶州湾东岸的不其等县属东莱郡，西部的黔陬、壮武等县属城阳郡。
西晋时，胶州湾东岸属青州长广郡、西岸属青州城阳郡，即墨县属北海国。
十六国时期，青岛地域隶属关系多变，大致先后分别属于后赵、前燕、前秦、后燕、南燕等国，系青州和徐州辖域。
南朝宋时，青岛地域大部属青州长广郡、北海郡、高密郡。
北朝北魏时，青岛地域以大沽河为界，东部大都属光州长广郡、西部大都属青州高密郡。
北齐、北周时，胶州湾东岸属光州长广郡、东莱郡，西岸属胶州高密郡、平昌郡。
隋开皇十六年（596年），置胶西县（原黔陬县）和琅琊县，均属密州；同年重建即墨县于今址，属莱州，不其县撤并于即墨。隋朝时平度为长广县，仁寿元年（601年），改称胶水县。炀帝大业三年（607年），将州一级改为郡，青岛地域属高密、东莱二郡。
唐代，青岛地域分属河南道莱州（东莱郡）和密州（高密郡）。唐高祖武德六年（623年），胶西县撤并入高密县。[188]
五代十国时期，青岛地域先后属后梁、后唐、后晋、后汉、后周，仍为河南道莱州、密州管辖范围。