社会实践表明，按“矛盾”的“斗争性”与“同一性”的形式不同，客观存在着下列两类现实的和具体的矛盾着的事物：第一类：“互不相容性”的矛盾；第二类：“互相制约性”的矛盾。
“互不相容性”的矛盾是指，现实的具体的互相排斥的矛盾的双方中，其中任一方采
取要战胜、克服、压倒、排除或消灭另一方的斗争方式，从而产生一种最后与取得统治地位一方相同性质的物质力量，推动事物的质变，达到矛盾的解决。其中有对抗性，也有非对抗性，如剥削阶级与被剥削阶级之间是对抗性的；唯物论与唯心论；辩证法与形而上学之间；市场经济中，具有同类商品而又抢占同一市场的各公司之间，在人民内部是非对抗性的，但都属于互不相容性的矛盾。关于这类矛盾，中国有一句古话叫作“相反相成”，这里强调的是，经过“斗争”的“转化”。这类矛盾以“新陈代谢”为代表。
“互相制约性”的矛盾是指，现实的具体的互相排斥（或有此倾向）的矛盾双方，在事物整个发展过程中，并不采取其中一方压倒、战胜或消灭另一方的斗争方式,而是采取互相制约、互相牵制、互相约束、互相限制、互相阻碍或互相促进的斗争（作用）方式。矛盾双方长期共存于事物发展过程始终，由于在一定条件下，二者动态的、历史的、发展的统一、一致、结合、平衡、协调或调和，会产生一种互补的物质力量，推动事物的发展与前进（自身和其他）。而二者的动态统一、协调被破坏（来自于本身或外界的力量），发生脱节现象或分解，则通常会产生破坏该矛盾双方组成的事物的物质力量，使之倒退。其中有对抗性的，也有非对抗性的，比如理论与实践之间，生物的雌雄之间，人的两手之间，行走中的双腿之间都属于非对抗性；上层建筑与经济基础之间，生产力与生产关系之间在私有制社会后期都是对抗性的，在社会主义阶段通常是非对抗性的。但它们都属于互相制约性的矛盾。关于这类矛盾中国有一句古话叫作“相辅相成”，这里强调的是，通过斗争（实质是互相作用），达到动态的互相协调与适合（辩证的统一）。这类矛盾以工农业的关系为代表，其中大多数采用“主导”与“基础”的作用方式。