鹿豹座在天空中占据的面积很大:它是北天星座中后期加入的成员，据说形状像长颈鹿，实际上由于星光过于暗淡，很难分购出月体的图形。
荷兰天文学家和神学家彼得勒斯，普朗修斯在1600年左右将鹿的座引入天体图。《旧约》中说，丽贝卡骑着骆驼进入她和伊萨卡的婚礼现场，普鹧修斯本打算说这个星座像骆驼，结果用拉丁语说这个词的时候说错了，误说成了“长颈鹿”。人们以讹传讹，这个名字就定了下来，中文译为鹿豹座。[1]
鹿豹座的拉丁文名称是Camelopardalis，意思是“长颈鹿”。由于看上去长颈鹿身上有类似于豹子身上的斑点，他的头和蹄子和鹿相似，因此我国早期将Camelopardalis翻译为“鹿豹”。
鹿豹座是一个很大的“瘦高挑”型的星座，全年可看见，特别是秋天夜晚更是引人注目。鹿豹座的范围为赤经：3时20分～14时25分，赤纬：+52.25，－86。每年12月23日子夜，鹿豹座的中心经过上中天，它紧挨北极星，与北斗星遥遥相对。鹿豹座大部分沉浸在银河之中，形成一个细长而歪斜的五边形。但其中都是比4等星更暗的星，而且一般在南纬7度以南地区的居民看不到这个星座。 鹿豹座星象图
鹿豹座最亮的星是鹿豹座β星，中文名“八谷增十四”，其视星等为4.03等，距离997光年，是颗G0型超巨星，其光度是太阳光度的5000倍。据观测表明，它实际上是双星，其主星的视星等为4.0等，伴星为8.6等。
鹿豹座中有一个很容易分辨的疏散星团，编号为NGC1502，用双筒望远镜就可以观察到。编号为NGC2403的是个比较明亮的Sc型旋涡星系，其视星等为8.4等。编号为IC342的是一个SBc型棒旋星系，视星等为9.2等。鹿豹座α星中名“少卫”或“紫薇右垣六”，视星等为4.29等，光度为太阳的25000倍，距离6940光年。
距离鹿豹座α星不太远的NGC 1961是个视星等微1.1等的Sb型旋涡星系。且在这个星系中恒星形成速度比我们银河系中恒星形成的速度要快10倍以上。
在托勒密时代的星座表中没有鹿豹座的名字，这是少数没被古人注意的星座之一，曾经被称为“缺席的星座”。鹿豹座的一部分相当于我国古代星空划分中紫微右垣的一部分。据有关学者考证，鹿豹座最早出现 在1613年荷兰神学家P.普朗修斯所创制的天球仪上。 鹿豹座星图
这是一个因名字写错而将错就错的星座。1624年德国数学家巴奇本想将这一片由暗弱小星组成的星空，用《圣经》中的一匹骆驼来命名，因为这匹骆驼将利百加送到亚伯拉罕的儿子以撒那里，与以撒结为夫妻。可是，当他用希腊文书写“骆驼”这个单词时，确误写成了“长颈鹿”。以后就以讹传讹，将这个名字定了下来，中文译为鹿豹座。[2]