（1944.1.10-1945.4.16）：
1943年末，装甲兵总监古德里安建议将来自不同的装甲兵学院的学员及技术人员的零散组织合并，使其成为一支精锐的装甲部队，这为日后装甲教导师的成立打下了基础。1944年1月10日，国防军130装甲师在法国的南希-凡尔登地区成立。因该师的成员主要来源是各装甲兵学校的学员、教官以及一些对新式武器进行测试、示范的技术人员，故被称为装甲教导师。该师共有军官450人，士兵14000余人，编有1个装甲教导团（130装甲教导团）；2个装甲掷弹兵教导团（901、902装甲掷弹兵教导团）；1个装甲炮兵教导团（130装甲炮兵教导团）；1个坦克歼击营（130坦克歼击教导营）和一个工兵营（130工兵营）装备有当时德国陆军中最好的IV号中型坦克与豹式坦克，还配属有一个虎式坦克连（316装甲无线电连）。成员均经验丰富。1944年2月3日，该师第316装甲无线电连接收了新出厂的5辆宝时捷型虎王（初期型），另外还装备3辆虎式。装甲教导师的首任师长是古德里安最亲密的同事——弗里茨·拜尔莱因（Fritz Bayerlein）装甲兵中将。 装甲教导师师徽
装甲教导师的首次亮相是在东线的匈牙利战场，与苏联红军进行了短暂交手后被调往诺曼底以对抗盟军的登陆行动，隶属于隆美尔指挥的B集团军群。装甲教导师是西线德军中实力最强的装甲师，共拥有坦克196辆（其中IV号99辆，豹式89辆，虎王5辆，虎式3辆），坦克歼击车41辆（其中IV号坦克歼击车31辆，III型突击炮10辆）装甲车与其他车辆共612辆。
1944年6月6日，诺曼底登陆战打响。当天下午，装甲教导师兵分5路从离卡昂城150公里远的勒芒出发，向登陆的盟军实施反击。盟军的空中优势使装甲教导师在行军途中一路遭受盟军飞机的狂轰滥炸，公路路面被炸坏，桥梁被炸断等情况严重影响了该师的行军速度，坦克部队不得不进行伪装并沿着公路与树林的边缘行驶，不时有装甲车被炸弹击中，车毁人亡。5辆坦克与84辆装甲车辆在盟军的空袭中彻底报废，更是有近半数坦克在轰炸中损坏而无法投入作战。最糟糕的是该师在这场轰炸中还损失了40辆油罐车。盟军的空袭完全打乱了德军的反击计划，当该师到达前线时已经是6月7日下午，拜尔莱因在事后称这场行军完全是在观看盟军轰炸机投掷炸弹的表演。6月8日，装甲教导师协同党卫军12装甲师和21装甲师向卡昂（Caen）桥头堡反击，但预定的进攻点埃隆-阿尔甘森（Ellon-Arganchy）已经被盟军占领。130装甲教导团2营与党卫军12装甲师兵分两路率先攻击加拿大第3步兵师的阵地，加军在损失了至少20辆坦克后败退。装甲教导师组建的斯高堡-瓦尔登堡战斗群（Kampfgruppe Schonburg-Waldenburg）于次日突入埃隆市中心，在击毁数辆英军坦克后成功将其控制。英军迅速作出反应加强空袭，且使用舰炮不断向该地轰击，迫使装甲教导师后退至卡昂以西的提里（Tilly）。10日，装甲教导师对英军第7装甲师发动了反击，夺回了维拉斯，由于后援不足，随即在盟军空军和地面部队的重压下后撤，转入防御。13日凌晨，英军第7装甲师的第22装甲旅占领了位于装甲教导师侧后方的波卡基村（Villers-Bocage），严重威胁了该师的侧翼。党卫军第101独立重装甲营在当日及时赶到，拯救装甲教导师的是党卫军二级突击队中队长米歇尔・魏特曼（Michael Wittmann）所指挥的2连。装甲教导师也随后派遣部分兵力向该地的英军进行反击，英军在损失27辆坦克和225名官兵后被击退。与此同时，装甲教导师主力在林吉维斯（Lingeves）—提里（Tilly-sur-Seules）与英军第50步兵师以及第7装甲师展开血战，英军付出巨大代价，但几次攻势都在守军顽强抵抗下被挫败。14日，英加联军再向提里发动大规模攻势，共投入80多辆坦克，林吉维斯的大部分地区也于当天傍晚被英军控制。130装甲教导团1营的豹式坦克协同902装甲掷弹兵教导团在次日向霍洛特（Hollot）发动反击并成功夺回了失地，但最终因提里的防御告急被迫放弃该地前往增援，部队暂时阻止了英军的进攻。国防军第2装甲师也于15日赶到并填补了位于装甲教导师防线左翼的缺口。从6月8日开战至此，全师共击毁敌坦克137辆，并俘获包括12名军官在内的数百名英军士兵。英军的第二轮攻势开始于18日，战斗一直持续到20日，德军最终向南方撤退，提里失守。26日，英加联军向奥东河（Odon River）发动进攻，意在夺取卡昂西南方向的112高地（Hill 112）。面对英军3个师的进攻，装甲教导师全力奋战，并且与后续抵达的党卫军装甲部队协同向英军进行了猛烈反攻，交战双方在持续3天的激战中均损失惨重。德军于29日向卡昂近郊收缩战线，装甲教导师此后调往卡让坦（Carentan）抵抗美军的攻势。至6月底，装甲教导师共有490名官兵在战斗中阵亡，另有1809人负伤和673人失踪；装甲教导团共损失了36辆豹式坦克与41辆IV号坦克。