在典型的目标环境中,NucleusPLUS核心代码区一般不超过20K字节大小。NucleusPLUS采用了软件组件的方法。每个组件具有单一而明确的目的,通常由几个C及汇编语言模块构成,提供清晰的外部接口,对组件的引用就是通过这些接口完成的。除了少数一些特殊情况外,不允许从外部对组件内的全局进行访问。由于采用了软件组件的方法,NucleusPLUS各个组件非常易于替换和复用。NucleusPLUS的组件包括任务控制、内存管理、任务间通信、任务的同步与互斥、中断管理、定时器及I/O驱动等。
1、提供源代码 NucleusPLUS提供注释严格的C源级代码给每一个用户。这样,用户能够深入地了解底层内核的运作方式,并可根据自己的特殊要求删减或改动系统软件,这对软件的规范化管理及系统软件的测试都有极大的帮助。另外,由于提供了RTOS的源级代码,用户不但可以进行RTOS的学习和研究,而且产品在量产时也不必支付License,可以省去大量的费用。对于军方来说,由于提供了源代码,用户完全可以控制内核而不必担心操作系统中可能会存在异常任务导致系统崩溃。
2、性价比高 NucleusPLUS由于采用了先进的微内核(Micro-kernel)技术,因而在优先级安排,任务调度,任务切换等各个方面都有相当大的优势。另外,对C++语言的全面支持又使得NucleusPLUS的Kernel成为名副其实的面向对象的实时操作系统内核。然而,其价格却比较合理。所以,容易被广大的研发单位接受。
3、易学易用 NucleusPLUS能够结合Paradigm,SDS以及ATI自己的多任务调试器组成功能强大的集成开发环境,配合相应的编译器和动态联结库以及各类底层驱动软件,用户可以轻松地进行RTOS的开发和调试。另外,由于这些集成开发环境(IDE)为所有的开发工程师所熟悉,因而,容易学习和使用。
4、功能模块丰富 NucleusPLUS除提供功能强大的内核操作系统外,还提供种类丰富的功能模块。例如用于通讯系统的局域和广域网络模块,支持图形应用的实时化Windows模块,支持Internet网的WEB产品模块,工控机实时BIOS模块,图形化用户接口以及应用软件性能分析模块等。用户可以根据自己的应用来选择不同的应用模块。
NucleusPLUS的RTOS内核可支持如下类型的CPU:
x86,68xxx,68HCxx,NECV25,ColdFire,29K,i960,MIPS,SPARClite,TIDSP,ARM6/7,StrongARM,H8/300H,SH1/2/3,PowerPC,