1963年调西泠印社工作，1983年任西泠印社理事和副秘书长，于1996年退休。现为西泠印社理事、杭州市政协书画研究院副院长 。作品入选全国第二届书法篆刻展览、中日五日书法展，并被中国美术馆、海内外收藏机构收藏。
其一，借古喻今，传神写照的意笔人物画。意笔人物画，关键在传神，而传神之笔，不是一般人所为，也不是全靠天资聪颖，神助天成的，而得益于几十年学养的积淀。丁先生有深厚的传统文化功底，又兼善书法、篆刻，他左右逢源，披沙沥金，从古典题材中吸取传统文化营养，又运用善书法、篆刻之技能，并推陈出新地直抒胸臆，使之富于深邃的人生哲理，给人以丰富的想像空间。如《醉酒图》中，用略带颤抖的线条勾勒一深山高士，醉卧于松下石矶间，其但愿长醉不愿醒的憨态可掬；而《布袋和尚》中的布袋和尚，把放下布袋的那一瞬间的得意与轻松，刻划得淋漓尽致，再配上“坐也布袋，行也布袋，放下布袋，何等自由”的题款，难道仅仅是说“布袋”？其妙趣横生的寓意，是那样的深邃而生动。
其二，深入社会，从生活中挖掘题材。与写文章“合时而作”一样，只有贴近生活的艺术才有艺术张力。丁先生虽然生在大都市，长在大都市，立业在大都市，但始终不忘火热的生活才是艺术源泉的真谛。早在浙江美院任教期间，他每年都要带学生到海岛、山村写生，去体验生活，享受大自然的馈赠，即使在西泠印社工作期间，也要抽时间去写生，从生活中吸取丰富的艺术营养。如《饲鹿图》中，挺拔的芭蕉树下，一名楚楚动人的南国姑娘精心喂养三只活泼可爱的小鹿。生动的描写，宁静的画面，构成一幅平安和谐的南国风情图。而荒草萋萋的野外，一老翁手捧出土的陶罐，用放大镜细细观察釉面，一男捏指计算，一女用笔作记录，其艰苦的工作环境，一丝不苟的工作作风，使考古工作者的敬业奉献精神跃然纸上。
其三，以书入画，形成意趣横生的艺术风格。以书入画，书画同源是行里的古话，但丁茂鲁先生确实拥有深厚的书法功底。他现为中国书法家协会会员、浙江省书协理事，其作品还入选过全国第二届书法展等，其书法作品重墨讲形，疏密得当，意法严谨，开合有度，在平和体的基础上，注入稚拙变型的线条，所以他的简笔写意画，以线为主，以墨为辅，以略带颤抖的线条，恰当地表达“似与不似”的艺术境地，使之意趣横生，稚拙儒雅，富有很高的艺术价值。如《牧笛图》，左面以湿墨重线勾勒出两头在河边觅草的黄牛，右面再用淡墨细线写出了一横吹短笛的牧童，山石、青草、苔点，则融入金石意趣用枯笔点缀其间，画面动静结合，生气盎然，一幅流水潺潺、牧笛袅袅的和谐气象，赋于建设生态文明的积极意义。
丁茂鲁言谈斯文、言辞质朴、温婉随和，一贯持着对先贤的敬畏和对自身的明了，他从画至今50余年，丁老为人低调，其作品在市场上很少见。有一幅立轴，丁老用他独有的颤动字体写道：“西泠印社五挚友艺缘十年，摆画展各呈所能，清君评长道短皆为善。”这即是说明，也是一种姿态的表达，老艺术家高风亮节由此可见一斑。