17世纪的时候，人们只是用刀来削铅笔。随着社会的进步，到了19世纪初，人们不仅仅需要用到更多的铅笔，而且对削铅笔花费的时间也有了更高的要求。机械原理的卷笔刀就是在这种环境下应时而生的。世界上第一个卷笔刀，是1828年一个法国人发明的。在接下来的几个世纪的中，卷笔刀逐渐发展成了人们所熟知的样子。
卷笔刀的黄金时代大概是在上世纪80年代中期到90年代初期。90年代初，出现了自动或者是电动的卷笔刀。传统意义上的卷笔刀则慢慢退出了历史舞台。 单孔转笔刀
从材质来看，有塑料的、木头的、金属的、陶瓷的等等。大部分的卷笔刀都是塑料制成的，这样的卷笔刀比较常见。而那些陶瓷制成的卷笔刀就相对很稀少了。
削出的笔尖过尖，书写时易划破纸张，笔尖容易折断，由于笔尖粗细差别太大，在书写时造成字迹不均匀，刀片或铣刀对铅笔芯的切削量太大，铅芯的大部分实际是被削掉的而不是书写掉的，浪费的部分较多。
方便生活，使用技巧较少，易学会，安全。 火车头型转笔刀