圣艾蒂安足球俱乐部是在1919年由一家杂货店连锁店的雇员成立；当时俱乐部只是采用杂货店招牌作名称，因法国足协规例所限，1920年改称 AmicaleSporting Club。俱乐部名称经过多次更改，最后于1933年正式称为圣艾蒂安足球俱乐部。圣艾蒂安首个法国足球甲级联赛冠军是在1957/58赛季获得，次赛季参加欧洲赛事，但第二次获得法甲冠军却要到1963/64赛季。1967至1970年间圣艾蒂安更连续四届赢法甲联赛冠军和两届法国杯冠军。踏入七十年代圣艾蒂安再次踏上高峰，在1973/74赛季和1974/75赛季连续两届获得双冠王（法甲冠军和法国杯冠军），1975/76赛季不但联赛卫冕成功，在欧洲冠军俱乐部杯更是闯入决赛，可惜不敌拜仁慕尼黑。1980/81赛季俱乐部获得了队史第十个法甲联赛冠军。 圣艾蒂安著名球星让-米歇尔·拉尔克
1982年，俱乐部出现了财务丑闻导致球队出现衰败，时任球队主席的罗杰·罗什（Roger Rocher）被迫离队并在监牢中度过好几个月。自此以后，球队不但一个冠军也没取得，大部分时间只能在法甲下游，甚至降级到法国足球乙级联赛。直到2004年球队夺得法乙冠军后再升回顶级联赛，随即获得联赛第六位，取得国际托托杯的参赛资格，再次进军欧洲比赛。
2022年5月29日，法甲升降级附加赛次回合，圣艾蒂安主场点球大战不敌欧塞尔，最终降入法乙。[7]
2024年6月3日，法甲升降级附加赛次回合，圣艾蒂安客场2-2战平梅斯，从而以4-3的总比分成功升级[6] 。7月，免签摩洛哥后卫尤尼斯·阿卜杜勒哈米德，奥古斯蒂内·博阿基耶转会加盟。[8] [9]
2025年2月，阿穆古转会离队。[10] 5月18日，法甲收官，圣艾蒂安足球俱乐部降级；[11] 6月，圣艾蒂安买断欧文·卡多纳；贾比尔加盟。[12] [13]
2017年阵容