开封的先民活动最早可追溯至新石器时代。夏朝自帝杼至帝廑在开封一带建都217年，史称老丘，这是开封有明确历史记载的第一次建都。商朝在开封一带建都27年，史称嚣。公元前8世纪，春秋时期郑庄公在今开封城南朱仙镇附近的古城村构筑城邑，屯兵储粮，并取“启拓封疆”之意，定名“启封”。公元前369年，战国时期魏惠王迁都于大梁，即今开封市鼓楼区。公元前156年，西汉景帝即位，因避汉景帝刘启之讳，改“启”为“开”，“启封”更名为“开封”。[23]
五代十国时期
开封府，又称南衙，初建于五代后梁开平元年（公元907年），已有一千多年历史。[15]
五代时期，后梁太祖开平（907年）以汴州为都城，号称东都。汴州升为开封府，辖15县，浚仪、开封均为附廓县。
后唐庄宗同光元年（923年），迁都洛阳，改开封府为汴州。
后晋高祖天福3年（938年），仍以开封为都，称东京，洛阳称西京。汴州复升为开封府。后汉建置一如后晋。
后周太祖广顺元年（951年），以汴州为东京。
北宋时期
北宋太祖建隆元年（960年），陈桥兵变后，以开封为国都，称东京。开封府建置不变，辖16县（开封、祥符、尉氏、陈留、雍丘、封丘、中牟、阳武、延津、长垣、东明、扶沟、鄢陵、考城、太康、咸平），祥符（原浚仪县）、开封两县仍同为附郭县。
从太祖建隆元年（960年）到钦宗靖康二年（1127年），东京历经9个皇帝，历时167年。
金元时期
金代，置行台尚书省于汴京，并设汴京路开封府，辖15县，路治、府治均设汴京。 开封府地图
海陵王贞元元年（1153年），金改汴京为南京，将汴京路改称南京路，以南京（开封）为都19年。[2] [3]
元代，置河南江北行中书省，省治开封。撤开封府，由南京路直辖郑、许、陈、钧、睢等5州21县及直属之17县，共38县。南京路治为开封。 共48张 开封府
元世祖至元二十五年（1288年），改南京路为汴梁路。
明清时期
明代改汴梁路为开封府。置河南行中书省，后改为河南承宣布政使司。省治、府治、县治均设于祥符（今开封市）。
清圣祖康熙元年（1662年）重修开封城池，将省治、府治、县治迁至祥符（今开封市）。
中华民国时期