夏商时期,泰兴故地为《禹贡》所载扬州之域。
周朝时期,泰兴故地为海阳属地。
春秋时期,泰兴故地属吴。
周元王四年(前472年),泰兴故地为越地。
战国中期,泰兴故地归属楚。
秦朝时期,泰兴故地为广陵地,属九江郡;楚汉之际属东楚,为东阳郡地。
汉高祖六年(前201年),复为广陵地,属荆州。高祖十一年(前196年),改属吴。武帝元狩六年(前117年),时泰兴故地为济川镇。
王莽新朝时期,后曾改海陵县为亭闲(一作亭门)。
三国时期,曹操强令滨江郡县徙民,成为隙地,海陵县废。
东晋咸康四年(338年),改名海阳县。
南朝宋、齐年间,海阳县复名海陵县。
南唐升元元年(937年),泰兴置县,县治设济川镇。寓意“国泰民安、百业兴旺”[33] 。
北宋建隆元年至祥兴二年(960年—1279年),泰兴县辖阴沙(今靖江市)。徽宗宣和四年(1122年),泰兴县属扬州。
南宋绍兴初年,再短暂属泰州。绍兴五年(1135年),仍属扬州。绍兴十年(1140年),又短暂属泰州。绍兴十二年(1142年),又改属扬州。
元朝时期,泰兴县升为上等县,属扬州路总管府。至正十六年至二十八年(1356年—1368年),阴沙(今靖江市)大部隶泰兴县,小部隶江阴州。
明朝时期,泰兴县属扬州府。成化七年(1471年),江阴之马驮沙新置靖江县,泰兴县原所辖孤山一带划入靖江县。
清雍正二年(1724年),泰兴县改属通州。光绪五年(1879年),通州之泰兴,扬州府之江都、甘泉(今邗江),镇江府之丹阳、丹徒,常州府之武进四府六县同时辖太平洲(今扬中市)。光绪三十年(1904年),两江总督端方奏准设太平厅,管辖原丹徒、丹阳、泰兴、江都四县在太平洲的属地。太平厅隶属镇江府。光绪三十三年(1907年),泰兴将西部辖地江心太平洲划入太平厅(今扬中市)。