这种结构最初可能源自古希腊。由于当时的主要建筑材料──石块，大多是切割成一定的规格。建造庙宇时，建筑师只要定出柱子的大小和间距比例，设计就算完成了。 积木式结构
中世纪哥德式建筑师利用此法更为灵活。大教堂每个柱距都相同，各泥瓦工可自行设计装饰。
18世纪，钢铁实现了工业化大规模生产，并开始在建筑中使用钢铁预见制件，预制件可在工厂内成批生产，然后运往施工现场进行装配。这使积木式结构建筑的发展进入了一个新的阶段。
第一座完全采用积木式结构、并大量使用预制件的大型建筑，是1851年为伦敦“万国”博览会建造的“水晶宫”，它是由原德温公爵的园丁领班帕克斯顿主持设计建造的。3300根生铁柱和与之相连的熟铁大梁，规格全部相同。建造两根柱和三条梁的开间，用一台小起重机把柱子在预制混凝土基础孔上竖立起来。只需16分钟；二楼柱子插在下层柱顶的承孔内，然后装置三楼的柱子。整个建筑物长555米，宽135米。如果不用此法，是不可能在9个月内完成设计和施工的。
以色列建筑师萨夫迪为1967年蒙特利尔博览会设计建造的公寓大楼，也许是积木式预制建筑的最高成就。预制件像一堆极大的儿童积木，每块是一个卧室或起居室，预先在工厂造好，并附有一切设备，包括设在墙内的电路和上下水管道，可以在工地以不同方式组合。预制用竖钢索固定在混凝土基础上。