一百年前，勇者罗德消灭了大魔王，为世界带来了和平；然而新魔王异魔神的出现让世界又重面危机。 继承勇者罗德血统的人-罗蓝
亚鲁
本作的主人公。 卡门王国的王子, 出生的同时王国受到的袭击而沦陷, 父母被杀。亚鲁在老师和骑士团长女儿的保护下逃脱, 并在他们的指导下成长。拥有勇者罗德血统的亚鲁知道自已出生的秘密的后，为了恢复世界和平，决定踏上旅程。
亚伦
罗蓝王国的王子, 出生的同时王国受到的袭击而沦陷,父母被俘。亚伦则被异魔神诅咒而成为魔人王。
基拉
圣战士中的”剑王”, 拥有威力强大的剑技及可以装备诅咒装备的体质。
亚欧
圣战士中的”拳王”, 精通各种格斗技及气功术。
波朗
圣战士中的”贤王”, 承继了上代大贤者卡达尔的力量。双手可以分使两种魔法,更精通混合魔法和各种秘术的运用。
亚斯提亚
地底世界雷夫卡德国的王子,继承罗德血统的第三人。
异魔神
本故事的BOSS, 来历不明……