赵襄王学御于王子期，俄而与子期逐，三易马而三后。襄王曰：“子之教我御，术未尽也。”对曰：“术已尽，用之则过也。凡御之所贵，马体安于车，人心调于马，而后可以进速致远。今君后则欲速臣，先则恐逮于臣。夫诱道争远，非先则后也。而先后心皆在于臣，上何以调于马？此君之所以后也。”
（1）赵襄王：赵襄子，赵国的国君。
（2）俄而：不久
（3）御：驾驭马车。
（4）王子期：战国时期善于驾车的人，即王良。
（5）逐：追赶，这里指骑马赛马。
（6）易：更换。
（7）安：安稳。
（8）调：协调。
（9）诱道：引诱。此处“道”同“导”，不作道路解释。
（10）尽：穷尽。
（11）致：达到。
（12）过：不恰当。
（13）术：技术。
（14）逮：追赶。
（1）术已尽，用之则过也：本领已经全部都教给你了，只是你使用得不恰当。
（2）凡御之所贵，马体安于车，人心调于马，而后可以进速致远：但凡驾车特别注重的是，要使马套在车辕里很舒适，人的心意要跟马的动作协调，这样才可以加快速度，达到目的。
（3）今君后则欲逮臣，先则恐逮于臣。夫诱道争远，非先则后也。而先后心在于臣，尚何以调于马：国君在落后时就一心想追上我，跑在前面时又怕我赶上，驾车赛跑，不是领先就是落后。不管是跑在前面，还是落在后面，都总是把心思用在和我比输赢上，怎么能有心思去关心并调整马呢？
（4）此君之所以后也：这就是您会落后的原因了。
战国赵襄王向王子期学习驾马车技术，没多久就要跟王子期比赛。赛时，他多次改换马匹而多次落在王子期后边。襄王说：“你教我驾车的技术，（技术）没有完全教给我。”王子期回答道：“我已经把技术全都教给您了，只是您使用得不恰当。凡是驾车需要注重的是，马套上辕，要跟车辆配合稳妥。人赶着马，注意力要放在人的指引与马的奔跑相协调上，然后才可以加快速度，达到很远的地方。如今你在我后面就一心只想追上我，你在我前面就怕我追了上来。其实，驾驭马匹长途竞争，不是跑在前面，便是落在后面。但是你在前在后，注意力全都集中在我的身上，还顾得上与马匹的奔跑协调一致吗？这就是您落在后边的原因了。” 赵襄王学御
王子期教赵襄王学御，特别指出：“凡御之所贵，马体安于车，人心调于马，而后可以追速致远。”其实我们做任何事情皆如此，要全神贯注，目标明确。