集安远在三、四千年以前，就有人劳动生息，繁衍在这里。 集安市地图
虞舜分青为营，此地转营州属。
夏商时期，属冀青二州。
周朝初期，武王克商，箕子率五千人入朝鲜，后发展为朝鲜侯国，其势力范围已达集安在内的鸭绿江中游一带。战国时期，燕昭王东击朝鲜侯国，此地属燕。置二龙湖古城、真番障塞管辖，并建有辽东郡吉林燕长城。
秦统一后，属秦辽东郡。
汉初，在今集安设不尔县，治所不耐城（今集安市）。武帝元封三年（前108年），汉灭卫氏朝鲜，在朝鲜半岛和鸭绿江两岸设置乐浪、真蕃、临屯、玄菟四郡。集安隶属玄菟郡的高句丽县管辖。建昭二年（前37年），夫余人朱蒙在浑江流域高句丽县境内建立卒本夫余地方政权（即后来的高句丽）。元始三年（3年），自纥升骨城（今辽宁省桓仁县城附近）迁都国内城（不耐城音转，今集安市）。集安成为高句丽的政治、经济、文化中心长达425年。王莽新朝时期，因高句丽不服调遣，贬高句丽县为下句丽县。东汉后期，改设丸都县。高句丽在今集安为王都期间，除维修国内城外，在今集安及附近修建尉那岩城（丸都山城）为王都，尚有在国内城附近筑平壤城、东黄城为王都的记载。汉末至曹魏属于公孙度东国。
西晋泰始十年（274年），西晋置平州，辖辽东、玄菟、带方诸郡，重新划今集安隶属玄菟郡高句丽县。东晋之后，高句丽臣属南北朝的中原各王朝。
北魏始光四年（427年），高句丽第二十代王（长寿王）迁都平壤，今集安为高句丽别都，仍名国内。
唐乾封元年（666年），唐收复集安，在今集安辖域岭前、岭后分设国内、苍岩二州，结束了集安作为高句丽别都239年的历史。总章元年（668年），高句丽亡，唐于平壤设安东都护府，在今集安改设哥勿州，境内地区设丸都县。武周圣历元年（698年），大祚荣于今黑龙江宁安县东京城建立“震国”。先天二年（713年），唐封大祚荣为渤海郡王，“震国”更名渤海，哥勿州暨丸都县渐入其境。渤海于今集安设正州，亦称沸流郡。正州迁治后建为渌州，渌州迁至今临江一带，今集安又改为桓都县。于今集安设西京鸭绿府，不久迁至今临江一带。西京鸭渌府领神、桓、丰、正四州。今集安改设桓州。