万海峰1920年出生，1933年7月参加中国工农红军，1935年11月加入中国共产主义青年团，1937年10月加入中国共产党，参加了保卫鄂豫皖苏区的斗争和三年游击战争。
抗日战争时期任新四军四支队警卫员，新四军江南，苏北指挥部参谋，苏中军区第四纵队独立旅七团二营营长，新四军一师一旅教导大队大队长。先后参加了著名的黄桥决战，苏中反扫荡等重大斗争。
解放战争时期，任华东野战军六纵司令员作战科长，十八师五十四副团长，第三野战军二十四军七十二师二一六团团长。率领参加了苏中七战七捷和莱芜、孟良崮战役，后又参加了淮海、渡江、解放长山列岛等战役战斗。
中华人民共和国成立后，任中国人民解放军第二十四军七十师参谋长，七十一师副师长。中国人民志愿军第二十四军炮兵室主任，七十二师师长，1953年被朝鲜民主主义人民共和国授予二级国旗勋章。
从南京军事学院学习毕业后，先后任二十四军七十二师师长，二十四军副军长、军长，北京军区副司令员，副政治委员，成都军区政治委员。1955年被授予大校军衔，荣获三级八一勋章，二级独立自由勋章，二级解放勋章，1988年被授予上将军衔，获一级红星功勋荣誉章，是第五届全国人民代表大会，中国共产党十二届中共委员，中共十三大代表，十三届中顾委员。[1]
万海峰旧居现存两处，原籍一处从位于槐店乡万河村，现存房10间。另一处位于泼河镇蔡围孜，现保存房屋20间。[1]