1、成虫
雌蜂体长3mm～4mm，分无翅和有翅两型。头、中胸、腹部及腿节膨大部分为黑色，后胸为深黄褐色；触角、胫节末端及跗节为黄褐色；头扁平，长椭圆形，前口式；触角13节，基部两节及末节较长；前胸比头部稍长，后胸逐渐收狭；前足腿节膨大呈纺锤形，足胫节末端有2个大刺；跗节5节，第5节较长，末端有2爪。有翅型前、中、后胸均为黑色，翅比腹部短1/3，前翅亚前缘室与中室等长，无肘室，径室及翅痣中室后方之脉与基脉相重叠，前缘室虽关闭但其顶端下面有一开口，这些特征是肿腿蜂属所具有的特征。雄蜂体长2-3mm，亦分有翅和无翅两型，但97.2%的雄蜂为有翅型。体色黑，腹部长椭圆形，腹末钝圆，有翅型的翅与腹末等长或伸出腹末之外。 管氏肿腿蜂形态特征
2、卵
乳白色，透明，长卵形，长0.3mm左右，宽0.1mm左右。
3、幼虫
黄白色，体长3mm～4mm，头尾部细尖。
4、蛹
离蛹，蛹初期为乳白色，羽化前为黑褐色，外结白茧，长4mm～4.5mm。
肿腿蜂一年的发生代数随其种类及所在地区的气候不同而异。在河北、山东一年发生5代，在粤北山区一年5代～6代，在广州一年可完成7代～8代。肿腿蜂以受精雌虫在天牛虫道内群居越冬，翌年4月上中旬出蛰活动，寻找寄主。其钻蛀能力极强，能穿过充满虫粪的虫道寻找到寄主。雌蜂爬行迅速，1min可爬行0.5m左右。 共2张 大自然管氏肿腿蜂
肿腿蜂为体外寄生蜂，其寄生活动可分为5个步骤：（1）麻痹寄主；（2）取食发育；（3）清理寄主周围环境；（4）产卵；（5）育幼。
肿腿蜂用尾刺蛰刺寄主注入蜂毒，将寄主麻痹后，拖到隐蔽场所，然后守卫警戒。肿腿蜂通过取食寄主体液补充营养，为产卵作准备。有些小型昆虫，在肿腿蜂蛰刺取食过程中就已死亡；而一些体型过大的寄主，不能被其麻痹产卵。