根据DNA研究为基础的支序系统发生分类学，当今人科、人亚科、人族动物的成员有两大类三个种：
黑猩猩类，包括黑猩猩和倭黑猩猩两个种。
人类，仅存当今智人一个种。
现代人猿类是指现代人类和类人猿，其中类人猿包括猩猩科和长臂猿科类群。人和类人猿的共同的祖先为森林古猿Dryopithecus，是一个种类庞杂的类群。其中最早的化石为原康修尔古猿Proconsul（1965年E.L.西蒙斯和D.皮尔比姆将这类化石作为森林古猿属的原康修尔猿亚属），生活于肯尼亚中新世，从其手及胳膊与猴相似，脚及后下肢以及肩、肘与猿相似，另外尾巴可能较短。在早中新世末期（1700万年前），非洲的原始人猿向欧洲和亚洲迁移，形成了两个类群，一个是树猿类型dryomorphs，分布于非洲和欧洲，包括肯尼亚古猿Kenyapithecus、非洲古猿Afropithecus、树猿Dendropithecus等，我国南方也可能有树猿类型；另一个为腊玛类型，生活于开阔地带，主要分布于亚洲，包括西瓦古猿Sivapithecusa、腊玛古猿Ramapithecus、巨猿Gigantopithecus等。
现代人和猿的区别标志很明显，包括直立行走、制造工具、大的脑子、语言、意识和社会等。根据发现的化石，确切属于人族的包括3属：地猿Ardipithecus、南猿Australopithecus及真人Homo。地猿1994年发现于埃塞俄比亚，脑颅原始，犬齿介于猿和人之间，综观牙齿更像人，脑颅底的开孔前移意味着他已能直立行走。从已发现的人类化石来看，人类的演化大致可以分为四个阶段：南方古猿阶段、能人阶段、直立人阶段和智人阶段。但这并不是说他们就是完全的线性系进化，其中有些阶段之间的过渡在不同地区参差不齐，例如直立人向早期智人的过渡，在不同地区的演化过程中有几十万年的先后，较早的始于50万年前，较迟的约在20万年前。[1]