古时，汉水之南，有一条支流，名曰“锦瑞河”。河由老矶头处入口，绕龙华山的延脚南流后而向东，形成“凤颈分流”的两河三岸三角洲的龙华山。三角尖端，劈江分水，减缓汉江流速，使水上过往舟楫渔船在此停泊，形成码头，由此得名“尖刀嘴”，传扬于千里汉江。
嘉靖十年（1531年），沔阳州府派官驻此统领船运事务。嘉靖四十三年（1564年）驻军防匪。自此商贾云集，日渐繁荣。明末，李自成起义军逼近沔阳，官府增兵驻守布防，取名曰“仙镇哨”，继而设行政机构于此，命名曰“仙镇公署”，形成统一镇区。后命名为“仙桃市镇”，一直沿袭。1952年，沔阳县治迁入仙桃市镇。1986年，撤县建市，以县治地名为市名。[108]
沔阳属古“云梦泽”。据沙湖、越舟湖出土文物证明，新石器时期，就有先民们在这块土地上开拓生息。传说大禹治水，分天下为九州，沔阳在九州之一的荆州域内。
夏、商时，为荆州域。
西周建立后，周成王封鬻熊之后于荆山子男之田称荆楚，春秋时为郧国、州国地，东周桓王十一年（前701年），郧、州、隋、绞、廖等国伐楚，为楚国所灭，遂属楚地，地近楚郢都；周昭王伐楚，卒于江上而不返；楚平王游云梦，驻跸排湖，屈原遇渔父，歌沧浪之水。
秦，属南郡。
汉高祖六年（前201年），分南郡东境为竟陵、云杜两县。沔阳西北为江夏郡云杜县地、东南为南郡州陵县地；汉高祖诈游云梦擒韩信；汉武帝时在郡之上复设州，分天下为十三州，仍隶属荆州南郡。