法律上代理指以他人的名义，在授权范围内进行对被代理人直接发生法律效力的法律行为。代理的产生，有的是受他人委托，有的是由法律规定，有的是由有关部门指定。如在诉讼中，当事人聘请律师代理进行诉讼活动。有些行为如立遗嘱、婚姻登记等不能成立代理关系。代理人以被代理人的名义在代理权限内进行直接对被代理人发生效力的法律行为。包括民事代理、诉讼代理以及其他具有法律意义的行为，如纳税。
一、代理行为必须是具有法律意义的行为。
二、代理人在代理权限内独立为意思表示。
三、代理人以被代理人的名义为民事法律行为。
四、被代理人对代理人的代理行为承担民事责任。
凡依法律规定，或依法律行为的性质、或当事人的约定，必须由本人亲自进行的行为，不得代理。如婚姻登记、设立遗嘱、具有人身性质的债务的履行，等等。
依产生的根据不同，分为：
一、委托代理，又称意定代理，即代理人依照被代理人授权进行的代理。
二、法定代理，即根据法律直接规定而产生代理权的代理，如父母对未成年子女的代理。
三、指定代理，即代理人依照有关机关的指定而进行的代理，如在民事诉讼中，当事人一方为无行为能力人或限制行为能力人而没有法定代理人，或法定代理人之间相互推诿，或法定代理人与被代理人之间有利害冲突的，由法院另行指定代理人的代理。
由于有关机关也是根据法律规定而指定代理，所以它实际上属于法定代理的范畴。依代理人的人数，可分为一人代理或数人共同代理。除法律另有规定或被代理人另有意思表示外，数人共同代理时应当共同负责。依授权人的不同，又可分为代理及复代理。复代理指代理人在必要时将他代理事项的一部或全部转托他人代理，又称再代理。复代理人不是代理人的代理人，而是被代理人的代理人，他是以被代理人的名义为法律行为，其所为行为的法律后果直接由被代理人承受。复代理人的代理权限不能超过原代理人的权限。代理人为了保护被代理人的利益，需要转托他人复代理时，应当取得被代理人的同意;如在不得已的情况下，不能事先取得被代理人的同意时，事后应及时通知被代理人。如果被代理人不同意，代理人应对复代理人的行为负民事责任，但在紧急情况下，为了保护被代理人的利益而转托他人代理的除外。
法定代理权因具备法律规定的法律事实而取得。这种事实既可以是民法通则规定的亲属或其他具备资格的自然人、社会组织，也可以是在有该资格的人发生争议时，由有指定权的机关选定，或由法院判决指定。