神经中枢的活动经神经纤维传导而最终产生作用的部位，如肌肉、分泌腺等。中枢的兴奋经传出神经而到达效应器，使之发生相应的活动，如肌肉收缩、腺体分泌。
是反射弧的末一环节，是运动(效应)神经元轴突的末梢装置，由中枢传向效应器的神经冲动在此发生转变，并传至各种器官、肌肉或腺体，从而以一定的活动表现出来，所以称为效应器。分布到骨骼肌的运动神经末梢，称为躯体运动神经末梢；分布到内脏的运动神经末梢，称为内脏运动神经末梢。躯体运动神经末梢与肌纤维接触点称运动终板(motorend-plate)，是由运动神经末梢终末与所接触的肌纤维区组成，又称神经肌肉接头。轴突在进入运动终板前失去髓鞘，分支形成一些突起附着在肌膜上。此处肌浆丰富，线粒体及细胞核增多。每条有髓纤维可支配几条甚至上千条的肌纤维。内脏运动神经末梢分布于内脏和血管的平滑肌以及腺上皮细胞等处，纤维较细，无髓鞘，末梢分支呈串珠状或膨大小结，附于平滑肌纤维或穿行于腺细胞间。
按神经末梢分布部位的不同，可分为躯体运动神经末梢和内脏运动神经末梢。运动神经末梢分布到骨骼肌纤维并和肌纤维紧密相贴组成运动终板。
内脏运动神经末梢分布在内脏的平滑肌和腺上皮细胞等处。神经纤维较细，无髓鞘，末梢分支呈丛状；末端膨大成小结或扣环，包绕肌纤维或穿行于腺细胞之间。
神经末梢向肌纤维传递冲动，是由于神经纤维轴突终端膨大部分释放化学介质（乙酰胆碱），经过裂隙，作用于肌膜，使肌膜产生膜电位来完成的。
运动神经末梢和它所支配的肌肉或腺体叫做效应器。效应器是反射弧的一部分。反射弧分为感受器、传入神经、神经中枢、传出神经、效应器 五个部分。若效应器受损，当人体受到外来伤害或刺激时，人体大脑皮层的神经中枢会感受的疼痛，但却无法做出任何动作。