秦朝时期，今旗境属上郡北部地。
西汉时期，分属西河郡大成县、罗谷县、虎猛县（今红庆河乡）。
东汉时期，今旗境分属西河郡广衍等县和朔方郡大成县。
三国、西晋时期，今旗境属羌族政权统辖地。
东晋十六国时期，今旗境为后赵、前秦、后秦辖地。
夏国龙升三年（409年），今旗境属夏幽州辖地。
北魏时期，属夏州化政郡。
北周时期，属弘化郡。
隋朝时期，今旗为榆林郡富昌县地。
唐朝时期，属胜州河滨县和夏州。
南吴天祐五年（908年），今旗境阿勒腾席热镇以东地区属晋辖地；以西地区属契丹辖地。
后周显得六年（959年），今旗境阿勒腾席热镇以东地区属后周胜州地，以西地区属辽。
北宋初期，为胜州辖地，后为西夏胜州、夏州辖地。
元至顺元年（1330年），今旗境基本上属陕西行省延安路北境。
明宣德八年（1433年），今旗境属陕西辖地。
明正德五年（1510），统属蒙古鄂尔多斯万户。
明朝末年，鄂尔多斯第六代济农额璘臣率部众归顺后金。[18]
清顺治六年（1649年），以诺延达喇济农据有的四营为主，编为鄂尔多斯左翼中旗（当时辖境相当于今伊金霍洛旗、东胜区的大部，杭锦旗和达拉特旗各一部，以及陕西省神木市长城以北地区）。清朝封多罗郡王额璘臣领札萨克，故又称郡王旗，下辖4参领、17佐领。