农奴制，又称封建领主制。是封建领主或农奴主占有大部分生产资料并部分占有农奴；农奴服各种劳役，并上缴大部分劳动产品。农奴制的基本特征是农奴被束缚在土地上。而农奴主则利用这种人身依附关系，对农奴实行超经济的强制剥削。
典型的农奴制产生于中世纪的欧洲。它是在罗马奴隶制的废墟上建立起来的，而直到19世纪，俄国和印度仍保持着农奴制。这些地区的农奴与农村公社有着密切的联系。 百科x混知：图解农奴制
民主改革前，中国少数民族中约有400万人生活在农奴制下。最为典型的是西藏的农奴制和西双版纳傣族封建领主制。中国西藏地区，于1959年实行民主改革时，彻底消灭了农奴制。
14世纪，随着莫斯科公国政治和经济实力的增强，外来骚扰减少，俄国的封建经济出现较快的发展。1649年，沙皇阿历克谢·米哈依洛维奇颁布《法典》，规定农民不论逃亡多久，只要被找到，就必须连同其家属和全部财产都归还原主。《法典》从法律上确立了俄国的农奴制度，标志着俄国农奴制的形成。农奴制束缚了人们的自由劳动力，阻碍了国家经济的发展，是俄国落后的原因。
克里米亚战争惨败后，沙皇尼古拉一世忧郁而病死。新上台的亚历山大二世迫于内外交困的形势，决定实行自上而下的改革。他相继设立了中央和欧洲部分各洲的特别委员会，起草农奴制改革的草案。委员会都由沙皇官吏与贵族代表组成。这伙人并不支持改革，长期争论不休，改革草案难产。这时，农民起义的浪潮日益高涨，沙皇感到了燃眉之急。他在国务会议上忧心忡忡地说：“今后的任何拖延都会有害于国家。”亚历山大二世的惊惶和敦促，才使起草工作得以加快进行，草案终于抛了出来。
1861年3月3日，沙皇正式批准了废除农奴制的法令，并签署了关于废除农奴制的特别宣言。
法令规定了农民有人身自由，地方不得买卖或交换农奴；农奴在获得人身自由时，在交付大量赎金的条件下可以从地主那里领得一份土地。但这是一次自上而下的改革，很不彻底。它仍维护着地主的利益，保留着农奴制残余，赎金更是对农奴的残酷掠夺。所以农民起义继续前仆后继。1861－1863年，农民起义就达两千次以上。不过废除农奴制为俄国资本主义发展提供了必要的劳力、市场和资金，是封建君主制向资产阶级君主制转变过程中向前迈进的一大步。[1]
隶农制起源于古罗马共和时期，隶农制有一定的人身自由，有自己独立的经济，但是他本质上是依附于主人的，隶农制起源主要是罗马共和后期，当时一个是奴隶发生了大规模的起义，比如像斯巴达克起义。另外一个罗马在海外的奴隶数量由于扩张战争的停止，所以奴隶的数量来源也有限，在这样的情况下，就迫使奴隶主改变他们的奴役方式，将奴隶主很多庄园把大地产分成若干的小块给奴隶种，这就是隶农，当然隶农的起源在罗马共和时期最初还是一些自由人，但是在奴隶主被迫放弃那种奴隶制的生产方式以后，把小块土地分给奴隶，原来的自由人获得小块土地的奴隶逐渐地也丧失了人身自由，依附于奴隶主。